【技术分享】完美波形的PMSM转速电流双闭环矢量控制系统模型,无需坐标变换!

永磁同步电机电流内环PR控制Matlab/simulink仿真模型,参数已设置好,可直接运行。
属于PMSM转速电流双闭环矢量控制系统模型。
电流内环采用PR控制器,不需要旋转坐标变换,在静止坐标下进行矢量控制,转速外环采用PI控制器。
波形完美,包含原理说明文档和参考文献。

ID:2122719218736882

蟹老板来喽


永磁同步电机是一种应用广泛的电机类型,其具有高效率、高功率密度和高控制精度等特点,在工业领域得到了广泛的

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PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)的矢量闭环控制底层逻辑主要包括电机模型、磁场定向控制以及速度环控制。 1. 电机模型 PMSM的电机模型可以使用dq坐标系描述,其中d轴方向表示磁场定向,q轴方向表示转矩方向。在dq坐标系下,电机的状态方程可以表示为: $$ \begin{cases} u_d=R_si_d-L_s\frac{di_d}{dt}-\omega_e\cdot L_s\cdot i_q\\ u_q=R_si_q-L_s\frac{di_q}{dt}+\omega_e\cdot L_s\cdot i_d-T_e \end{cases} $$ 其中,$u_d$和$u_q$分别为d轴和q轴方向的电压,$R_s$为电机的电阻,$L_s$为电机的电感,$i_d$和$i_q$分别为d轴和q轴方向的电流,$\omega_e$为电机的转速,$T_e$为电机的转矩。 2. 磁场定向控制 磁场定向控制的目的是将电机的磁场定向在d轴方向,从而实现转矩控制。磁场定向控制可以通过将电机的dq坐标系旋转到与磁场同向的坐标系来实现。这个过程可以通过下面的公式来计算: $$ \begin{bmatrix} i_d'\\ i_q' \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} cos\theta & sin\theta\\ -sin\theta & cos\theta \end{bmatrix} \begin{bmatrix} i_d\\ i_q \end{bmatrix} $$ 其中,$\theta$为旋转角度,可以通过电机的转速和采样周期计算得到。 3. 速度环控制 速度环控制的目的是控制电机的转速,从而实现速度控制。速度环控制可以通过PI控制器实现,其中PI控制器的输入为速度误差,输出为电机的电流指令。速度误差可以通过测量电机的实际转速和设定转速来计算得到。 以上就是PMSM矢量闭环控制的底层逻辑。通过对电机模型的描述,磁场定向控制的实现以及速度环控制的设计,可以实现对PMSM电机的精确控制
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