Ubuntu安装第三方库到本地总结及visual stdio code库文件配置

前言

笔者初次接触Ubuntu（20.04）中linux环境的VS code，在安装各式第三方库中找过很多教程，这里做一个浅陋的通式总结，会适用于大多数安装情况。
（此博客为学习记录性质，笔者是个小白）

第三方库的下载

通过git命令从github上直接下载包到电脑上，尽管github网站有着薛定谔的墙，这个命令一直非常可靠并且迅速。

Git命令的安装

• 查看电脑是否装有git命令

git 

如果电脑装有git，会显示git，命令的相关介绍，否则会报错找不到命令

• Git的安装

sudo apt git install

指令的

• 从github上下载git文件并安装

git clone https://github.com/google/glog.git

.git前是github网址，通常会在库文件官网的github或者相关文献、教程里面找到，记住一定要加.git，这代表你生成一个名为‘glog’的仓库

cd glog

glog是你生成的这一个库文件的名称，比如opencv,GFlag库等等，它就是进上一步生成的文件夹，当然你完全可以直接点开

mkdir build

cd build
//make directory 'build'， change directory to build，build是与cmake息息相关的文件夹，这个和‘glog’不一样，不要乱起名
//想偷两个回车的懒的话可以用 mkdir build && cd build

另外，对于某些库，比如旧版本或者一些有更改的库，不方便从guthub上下载，可以用压缩包

unzip XXX.zip

cd XXX

mkdir build && cd build

而后

cmake ..

make 

make这一步通常耗时最多，如果你的电脑配置比较好，可以多线程,比如8线程工作，可以换成下列代码加速

make -j8

最后也是比较重要的一步，你可以选择不做，但是对一些cmake的大工程来说这一步很重要

su root
make install

输入root密码，获得管理员权限以将文件库装进/usr/local/名录下的include,bin,library等文件夹,这些文件夹正是最容易被cmakelist接收的，如果没有管理员权限，make install命令会出现file cannot create directory: /usr/local/include/XXX的 报错。同样的，比如当你需要修改一些文件，gedit命令显示只读时，你不妨切换成root账号再操作。

//ubuntu终端报错
[100%] Built target g2o_incremental_application
Install the project...
-- Install configuration: "Release"
CMake Error at cmake_install.cmake:49 (file):
  file cannot create directory: /usr/local/include/g2o.  Maybe need
  administrative privileges.

VS内的装配

Ctrl/Command + Shift + P打开VS,搜索到edit configuration,进入.json文件

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**"
            ],//在这里加上"/usr/include/**"，这样make install入的库都会被VS检索到，如果你不愿意用make install命令的话，可以手动添加"~/桌面/ch13/include/XXX/**",这样，XXX文件夹下的所有库文件都可以被检索到
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

卸载库

不同版本的库会有非常大的差距，如果一些程序报很多莫名其妙的错，如std出现问题，可以考虑卸载当前版本安装合适的版本

sudo rm -r /usr/local/include/g2o
sudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*
sudo rm -r /usr/local/bin/g2o*