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原创 【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习

从三维点云基础知识到深度学习，将按照以下目录持续进行更新。更新完成的部分可以在三维点云专栏中查看。含数据与python源码。

2022-04-07 15:30:05 23148 7

原创 大模型智能体基础：多轮对话与工具调用技术解析

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-21 09:20:33 514

原创 大模型智能体基础：提示工程与记忆管理技术解析

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-21 09:19:30 695

原创 React Flow 数据持久化：React 前端实战（含详细代码解析）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-20 08:50:50 255

原创 React Flow 数据持久化：Django 后端存储与加载的最佳实践（含详细代码解析）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-20 08:47:45 803

原创 深入理解 React Flow 数据管理：useNodesState / useEdgesState / useState 及数据保存与加载 的最佳实践（含代码示例）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-19 08:43:06 733

原创 React Flow 中 Minimap 与 Controls 组件使用指南：交互式小地图与视口控制定制（含代码示例）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-19 08:41:24 404

原创 React Flow 边事件处理实战：鼠标事件、键盘操作及连接规则设置（附完整代码）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-18 13:52:56 765

原创 React Flow 边的基础知识与示例：从基本属性到代码实例详解

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-18 13:52:01 751

原创 React Flow 节点事件处理实战：鼠标 / 键盘事件全解析（含节点交互代码示例）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-17 19:54:56 1281

原创 ReactFlow节点拆分与优化：通过独立文件导入提升代码可维护性与复用性

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-17 15:40:00 734

原创 React Flow 节点类型详解与实战：内置节点使用与自定义组件开发

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2025-05-16 08:59:01 833

原创 React Flow 节点属性详解：类型、样式与自定义技巧

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-16 08:56:41 1127

原创 Node.js 安装 + React Flow 快速入门：环境安装与项目搭建

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-15 08:46:56 1196

原创 大模型智能体与 React Flow：构建智能化可视化交互系统的技术范式

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-15 08:43:23 647

原创 React Flow 简介：构建交互式流程图的最佳工具

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-14 08:41:40 1331

原创 React 简介：核心概念、组件化架构与声明式编程

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-14 08:36:03 1159

原创 智能体的典型应用：自动驾驶、智能客服、智能制造、游戏AI与数字人技术

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-13 07:39:20 883

原创 智能体的基本类别解析：从功能、学习到混合与多智能体系统

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-13 07:36:49 633

原创 智能体基本概念：定义、发展历程及核心特性解析

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-12 08:08:36 898 1

原创 React Agent：从零开始构建 AI 智能体｜React Flow 实战・智能体开发・低代码平台搭建

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-12 08:05:17 1714

原创 Python日志实用模板

本节内容主要介绍日志系统，并设计一个实用模板，随时供其他python程序调用，告别使用print的模式。

2025-04-03 08:09:19 667 1

原创 大模型知识库接入公众号：技术实现与价值创造

将DeepSeek等大模型知识库接入公众号，为公众号的发展注入了强大的智能动力，开启了智能交互的全新时代。公众号可根据资料智能回答客户问题，实现智能行业客服功能。

2025-04-01 08:00:17 727

原创 大模型接入微信公众号 — 无需编程，扫码即可接入

免费升级我们自己的公众号，拥抱AI大模型新时代。只需一步，即可免费实现自动回复、智能内容生成、精准用户问答等多项强大功能，让公众号更聪明、更高效！无论是24小时在线客服机器人，还是创意满满的文章输出，我们的一站式接入服务让一切变得简单又强大。抓住AI机遇，打造属于你的超级公众号，开启全新智能化旅程！

2025-03-26 09:18:23 1104

原创 大模型API接口响应速度深度评测：DeepSeek、通义千问、火山豆包、腾讯元宝大比拼

大模型API接口响应速度深度评测：DeepSeek、通义千问、火山豆包、腾讯元宝大比拼（评测时间：20250323）

2025-03-24 13:15:21 1877 1

原创 利用C++实现PCL点云可视化：示例程序及解析（持续更新）

利用C++实现PCL点云可视化：示例程序及解析（持续更新）

2024-08-30 11:32:28 1733 3

原创 C++ PCL求解法向量及可视化

C++ PCL求解法向量及可视化，含详细程序解读。

2024-08-30 11:32:00 1156

原创 Windows PCL CMakeLists.txt配置示例

Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例，包括Eigen、Ceres、Boost、PCL和OpenCV

2024-08-29 09:11:44 861

原创 Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例

Ubuntu PCL CMakeLists.txt配置示例，包括Eigen、Ceres、Boost、PCL和OpenCV

2024-08-29 09:11:16 574

原创 使用C++和PCL创建模拟点云

使用C++和PCL创建模拟点云，含详细源码解读。

2024-08-28 08:13:51 1256

原创 图像拼接矩阵求解方法

图像拼接矩阵求解方法，含详细python源码解读。

2024-08-28 08:13:11 1366

原创 粒子滤波简介

它的思想是通过一组随机的粒子来代表系统的状态空间，通过不断的重采样和预测校正来逼近真实的状态分布。3. 校正：当机器人接收到传感器数据（比如测量距离）时，我们将这些数据与每个粒子的预测位置进行比较，计算每个粒子的权重。3. 校正：假设机器人传感器测量到的位置为0.5，我们可以计算每个粒子与测量值之间的误差，并将误差作为权重更新的依据。2. 预测：根据机器人的运动模型，对每个粒子进行状态的预测。4. 重采样：根据每个粒子的权重，进行重采样操作，使得具有更高权重的粒子被保留，而具有较低权重的粒子被淘汰。

2024-08-27 08:12:07 673

原创 点云上采样

点云上采样，含详细源码解读。

2024-08-27 08:11:36 1582

原创 卡尔曼滤波

其中，( x_k ) 是系统在时刻 ( k ) 的状态向量，( u_k ) 是时刻 ( k ) 的控制输入向量，( F_k ) 是状态转移矩阵，( B_k ) 是控制输入矩阵，( w_k ) 是过程噪声。在时刻 ( k )，使用测量值 ( z_k ) 来更新状态估计 ( \hat{x}_k ) 和协方差矩阵 ( P_k )。{k-1} ) 来预测当前时刻 ( k ) 的状态估计 ( \hat{x}_k ) 和协方差矩阵 ( P_k )。其中，( Q_k ) 是过程噪声的协方差矩阵。

2024-08-26 08:11:13 397

原创 ROS基本程序创建与运行步骤

本文将详细介绍ROS程序创建和运行过程，含详细程序解读。

2024-08-26 08:09:44 1428

原创 【三维深度补全模型】PENet

三维深度补全模型PENet，含详细python源码解读。

2024-08-24 08:57:59 1692

原创 【三维室内数据集】ScanNet v2使用说明

每个场景包含多个扫描（scan），每个扫描有一个独特的标识符号，如scene0000_00_vh_clean_2.ply、scene0001_00_vh_clean_2.ply等。ScanNet v2数据集的文件目录结构包括以下内容，主要由scans、scans_test和scannetv2-labels.combined.tsv组成。ScanNet v2是一个由斯坦福大学、普林斯顿大学和慕尼黑工大联合开发的大规模室内场景数据集，从小型的办公室和家庭到大型的公共建筑和商业空间，涵盖了各种尺度和用途的场景。

2024-08-24 08:57:16 2912

原创 【三维室内数据集】SUN RGB-D使用说明

该文件是一个MATLAB结构体数组all2DBB, 包含了每个物体在RGB图像中的2D边界框信息，以及该物体所在场景的文件名、场景中的物体数量等信息。该文件是一个MATLAB结构体数组SUNRGBDMeta, 包含了每个物体在3D空间中的位置、朝向和大小等信息，以及该物体所在场景的文件名、场景中的物体数量等信息。SUN RGB-D数据集是一个室内场景的RGB-D（彩色和深度）图像数据集，包含了丰富多样的物体和场景，可以用于深度学习、计算机视觉、机器人等领域的研究和应用。》系列文章，专栏介绍地址“

2024-08-23 08:48:16 2664

原创 【三维语义分割模型】DGCNN

三维语义分割模型DGCNN，含详细python源码解读。

2024-08-23 08:47:48 1762

原创 非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，简称 NMS）

其中，Soft-NMS算法是一种比较流行的改进算法，它采用了一种渐进式的抑制方法，即不是直接删除重叠区域内的预测框，而是将其置信度逐步降低。非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，简称 NMS）是目标检测中常用的一种算法，用于在重叠区域存在多个候选框时，选择置信度最高的候选框，抑制其他低置信度候选框的过程。NMS算法的核心思想是，对于一个目标，它只能被一个候选框所包含，因此对于重叠的多个候选框，我们需要选择置信度最高的一个来表示该目标的位置。》系列文章，专栏介绍地址“

2024-08-22 08:21:16 1080

python使用simple-3dviz进行三维模型投影
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/134122733。 01_project_simple_3dviz.py：以俯视图和左视图为例，使用simple_3dviz进行三维模型投影。 model.obj：示例模型的obj文件。

2023-10-31

python三维模型相机视角投影详细介绍及python程序解析
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/134043042。 01_raw_model.py：trimesh可视化原始示例模型。 02_top_view.py：三维模型俯视图投影。 03_left_view.py：三维模型左视图投影。 04_left_rotate.py：使用open3d根据旋转操作获取投影矩阵，以左视图为例。 05_left_vector.py：根据相机朝向向量获取投影矩阵，以左视图为例。 model.obj：示例模型的obj文件。

2023-10-25

python三维模型表面积计算方法
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/133971359。 01_area_trimesh.py：trimesh三维模型表面积计算。 02_area_open3d.py：open3d三维模型表面积计算。 slz1.obj、slz2.obj、slz3.obj、slz4.obj、slz5.obj：不同三棱柱obj三维模型文件。

2023-10-22

python三维模型法向量计算及注意事项
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/133816356。 01_normal_numpy.py：numpy计算法向量。 02_normal_open3d.py：open3d计算表面法向量和顶点法向量。 03_normal_open3d_vertex.py：open3d顶点法向量计算原理验证。 04_normal_open3d_viz.py：open3d顶点法向量和表面法向量可视化。

2023-10-17

python三维模型体积计算及其注意事项
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/133785266。 01_vol_trimesh.py：trimesh体积计算。 02_vol_open3d.py：open3d体积计算。 03_vol_intergration.py：积分法体积计算。 slz1.obj、slz2.obj、slz3.obj、slz4.obj、slz5.obj：不同三棱柱obj三维模型文件。

2023-10-16

python三角网格处理程序
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/category_12462636.html。 01_mesh_sphere_ball.py：球面和立方体表面三角化示例程序。 02_trimesh_slz.py：三棱柱模型可视化，并将trimesh.Trimesh对象转换为open3d的o3d.geometry.TriangleMesh对象。 03_trimesh_o3d.py：三棱柱模型可视化，并将open3d的o3d.geometry.TriangleMesh对象转换为trimesh.Trimesh对象。 04_orientation_o3d.py：改变三棱柱表面三角网格的顶点顺序，观察可视化结果。 05_slz.obj：三棱柱obj模型文件，可直接使用软件或程序进行打开。

2023-10-09

data.db
测试

2023-09-07

ChatGLM、ChatGLM6B多用户访问接口
ChatGLM、ChatGLM6B多用户访问接口，支持http、websocket和前端页面多用户同时访问，ChatGLM模型部署详细介绍请参考博文“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/130412307”。ChatGLM6B默认的部署程序仅支持单用户访问，多用户则需要排队。测试过相关的几个Github多用户工程，但是其中一些仍然不满足要求。本程序实现多用户同时访问Chat GLM的部署接口，包括http、websocket（流式输出，stream）和web页面等方式。

2023-04-29

mmdetection SUN RGB-D数据集Python预处理程序
文件用于mmdetection3d的SUN RGB-D数据集预处理程序，原始处理程序为matlab版，这里替换成了Python版本。文件包含了数据集分割和标注数据提取两个python脚本文件。具体使用方法请参考本人即将更新的博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/128086017。

2022-11-28

sqlitestudio
sqlitestudio，用于查看sqlite数据库，sqlite3等。

2022-07-03

minist手写数字可视化数据集
minist可视化数据集是指以图片的方式存储minist手写数字的训练集和测试集。训练集与测试集下每个文件夹下将同一类型的数字存储于同一文件夹当中。其中，训练集共有60000张图片，测试集共有10000张图片。

2022-07-02

hv_second_secfpn
mmdetection3d示例程序中预训练模型，用于测试和验证mmdetection3d是否安装成功，预训练模型为SECOND网络模型，数据集为KITTI数据集，模型名称为：hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car_20200620_230238-393f000c.pth。mmdetection3d详细的安装和测试验证过程请参考CSDN博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/123477237。

2022-06-03

complex_yolov4_pytorch预训练模型
complex_yolov4_pytorch预训练模型，详细介绍和使用方式请参考csdn博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/125087396。

2022-06-01

pip安装文件get-pip
get_pip.py是用于pip重新安装的文件，在easy_install无法安装pip时，可尝试用该文件安装pip。安装命令为：py get-pip.py。详细使用方式见：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119211593博客的第6条。

2022-05-31

kitti mini data object crop 数据
kitti mini data object crop 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集保留图像视野内的点云，已经将图片视野范围外点云加以剔除，含20个训练点云文件和5个测试点云文件。crop点云裁剪过程请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124817919。Mini版kitti可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124820161。

2022-05-25

pcl-1.8.1-vs2017
windows10 PCL 1.8.1安装文件，含exe安装程序和zip压缩插件，可安装用于python pcl。该版本的安装环境为vs2017 x64。详细安装方式请参考csdn博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124932661。

2022-05-23

python_pcl wheel 文件
python_pcl wheel 文件，可通过pip install 方式直接安装，支持python 3.6和python 3.7。具体使用方式请参考csdn博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124932661。

2022-05-23

train_val_test for mini kitti
用于mini kitti数据集的训练、验证和测试文件列表，可在voxelnet模型中直接使用。包括16个训练样本、4个验证样本和5个测试样本。相关使用介绍请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124817919。

2022-05-18

mini kitti数据集
了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，制作了一个mini kitti数据集，数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中，小型的KITTI数据集，即 mini kitti保存了20个训练样本和5个测试样本。详细的介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124820161。

2022-05-17

kitti mini版校准数据calib
kitti mini data object calib 数据是mini 版KITTI校准数据集，含20个训练校准文件和5个测试校准文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细的介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124787636。

2022-05-15

kitti mini版图像数据image_2
kitti mini data object image 2 数据是mini 版KITTI激光图像数据集，含20个训练图片文件和5个测试图片文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124734458。

2022-05-13

kitti mini版标签数据label_2
kitti mini data object label_2 数据是mini 版KITTI数据集的标签数据，含20个训练场景的标注文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124717070。

2022-05-12

kitti mini版激光雷达数据
kitti mini data object veloyne 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集，含20个训练点云文件和5个测试点云文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124692103。

2022-05-10

点云语义分割可视化样例数据
三维点云语义分割可视化样例数据，配套介绍请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124669623，含数据和python源码，以及三维点云学习系列材料。

2022-05-09

python点云拼接样例数据
python点云拼接样例数据，使用说明及python拼接源码请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124343913。

2022-04-23

python点云配准样例数据
python点云配准样例数据，使用说明及源码请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124336476。

2022-04-23

bin格式点云样例文件
bin格式点云样例文件，文件使用说明地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124237634。

2022-04-17

ply格式点云样例文件
ply格式点云样例文件，参考说明：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124214755。

2022-04-16

pcd格式点云样例文件
pcd格式点云样例文件，参考说明：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124018553。

2022-04-13

C++ libTorch cpu debug 版本
C++ libTorch cpu debug 版本，部署教程：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124115011

2022-04-12

C++ libTorch cpu release 版本
C++ libTorch cpu release 版本，部署教程：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124115011

2022-04-12

modelnet40点云样例数据

来自于modelnet的点云样例数据，类别为airplane，格式为txt，详细介绍见：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124018553。

2022-04-07

CloudCompare点云可视化软件
CloudCompare点云可视化软件，无需安装，打开文件夹下的CloudCompare.exe即可

2022-04-07

Yolov5 最简推理代码
Yolov5 最简推理代码，精简版models文件夹，使用方式见https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/123920843。只需要推理部分代码，删除冗余部分。

2022-04-07

基于libcurl的c++ http POST 和 GET
将GET和POST整理成http_get和http_post两个函数方便使用，一句话即可调用。详细使用方式：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/122365449

2022-01-07

微信自动发卡机器人.zip
卡密类商品自动出售机器人，提高商家销售效率。教程： https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/121632852

2021-12-06

内网穿透frp_0.37.1_linux_amd64.tar.gz
frp 内网传统Linux 64位版本，使用方式：frp内网穿透配置、https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119985774

2021-08-29

C++调用Python
已在vs2017中验证，包括32位和64位python库。使用方式：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119046250

2021-07-24

rapidjson头文件
Rapid Json 头文件，使用介绍见文章《c++ rapidjson》https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119045593

2021-07-23

2010-2021全部指数K线数据.zip
697支股票指数历年K线数据，可供量化分析研究使用

2021-07-05

谁能解释一下为什么CSDN付费资源抽成至少40%

2023-05-11

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