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原创 【python三维深度学习】python三维点云从基础到深度学习

从三维点云基础知识到深度学习，将按照以下目录持续进行更新。更新完成的部分可以在三维点云专栏中查看。含数据与python源码。

2022-04-07 15:30:05 23985 7

原创 Windows 下 如何安全地安装 龙虾（OpenClaw）

本教程面向 Windows 用户，介绍如何通过 WSL 子系统（Ubuntu 22.04）与 Docker 容器双重隔离来安全安装并运行 OpenClaw（龙虾），有效防止龙虾高权限程序影响宿主机安全，涵盖 WSL 安装与迁移、Docker 环境搭建、龙虾全自动安装、配置文件修改、网关启动及页面测试全流程。

2026-03-24 12:40:12 11

原创 龙虾踩坑：一个配置浪费百万级 token，差点弃坑（OpenClaw）

龙虾底层参数配置一旦出错，反而会酿成巨大的资源浪费。本文完整还原问题场景、剖析 contextWindow 与 maxTokens 参数配置的底层逻辑、拆解误区根源，并给出标准化的优化方案，帮助开发者规避同类问题，实现 AI 辅助开发的效率与成本平衡。

2026-03-24 10:19:50 135

原创 手把手教你在 Windows 主机直接安装龙虾 OpenClaw，保姆级教程（附图）

本教程介绍如何在 Windows 系统上直接安装龙虾（OpenClaw），无需 Docker 或 WSL 环境。直接部署的最大优势在于可直接访问和控制本机资源，包括文件系统、进程管理及本地软件调用，从而充分发挥 AI Agent 的能力。涵盖 Node.js 安装、Git Bash 配置、OpenClaw 源码编译、大模型参数配置及服务启动全流程。

2026-03-24 08:20:02 78

原创 龙虾（OpenClaw）连接企业微信

本文介绍了在企业微信中创建和配置机器人的完整流程，以及如何通过OpenClaw实现机器人功能。主要内容包括：1）在企业微信客户端创建API模式机器人，获取BotID和Secret；2）安装配置OpenClaw企业微信插件，添加机器人凭证；3）用户配对授权流程，获取并输入配对码；4）测试机器人消息功能；5）提供后台运行OpenClaw的命令。教程来自龙虾实验室资源平台，详细指导了企业微信机器人的创建与集成过程。

2026-03-23 15:48:16 524

原创 新手必看！龙虾（OpenClaw）大模型配置保姆级教程

OpenClaw大模型配置简明指南 本文为新手提供OpenClaw大模型配置的简明教程，包含三大核心概念和详细配置步骤： 三大核心参数 baseUrl：API接口地址（如通义千问的https://dashscope.aliyuncs.com/compatible-mode/v1） apiKey：身份验证密钥（需从服务商处获取） model id：指定使用的具体模型名称（如qwen3.5-plus） 配置文件位置 Windows：C:\Users\用户名\.openclaw\openclaw.json Ubu

2026-03-23 15:13:08 243 1

原创 五大龙虾安装方法，总有一种适合你

本文介绍了五种安装龙虾（OpenClaw）的方法：1）Windows直接安装适合追求本机控制；2）Ubuntu直接安装适合Linux用户；3）Windows Docker镜像安装简便快捷；4）Ubuntu Docker镜像适合快速云端部署；5）Windows WSL+Docker源码安装提供最高安全性。每种方法都配有详细教程链接，用户可根据系统环境、安全需求和技术水平选择适合的方案。文章还提供了对比表格帮助决策，并预告将持续更新更多定制化镜像版本。

2026-03-18 09:43:22 539 1

原创 全网最火的“龙虾”到底是什么？一文带你彻底搞懂 OpenClaw，顺手解锁资源聚合平台

"龙虾"(OpenClaw)是近期AI圈爆火的技术标准，它通过统一接口让AI模型能够连接外部工具，实现从"聊天"到"操作"的跨越。Anthropic公司发布的这套开放协议，使AI可安全调用文件系统、数据库等技能插件(Skill)，解决长期存在的"智能但无能"痛点。国内用户面临语言壁垒，为此打造的"龙虾实验室"专注四大核心：精选中文Skill库、零门槛教程、行业资讯和应用导航，帮助用户快速实现自动化工作流。

2026-03-10 09:53:08 607 3

原创 OpenClaw Skill 系统详解：从概念到实战，轻松上手自定义技能开发

本文详细解析了OpenClaw/Clawdbot的技能系统(Skill)及其应用，手把手提供详细代码示例

2026-02-13 07:37:21 3555 1

原创 从0到1上手OpenClaw（clawdbot）：Docker容器源码安装+模型配置实操教程

本文是《OpenClaw/Clawdbot多场景闭环实战》系列的开篇，重点介绍OpenClaw这一轻量级AIAgent管理框架的Docker容器安装与配置方法。文章详细讲解了从基础环境准备（安装Node.js、pnpm等）、源码构建到守护进程注册的全流程，并针对常见问题提供解决方案。核心内容涵盖OpenClaw的多模式运行方式（开发/生产环境）、模型适配配置要点（特别是Anthropic和OpenAI接口的注意事项）以及Agent默认行为配置。通过容器化部署，开发者可以快速搭建隔离的AIAgent运行环境，

2026-02-07 14:39:47 2033

原创 解决PaddleOCR PP-OCRv5推理结果为空等问题记录

本文总结了使用PaddleOCR工具（PP-OCRv5模型）时常见的三个问题及解决方案：1）属性错误"_pp_option不存在"可通过降级至3.2.0版本并清除缓存解决；2）"无有效模型"报错需删除~/.paddlex/目录重新下载模型；3）推理结果为空问题主要源于paddlepaddle-gpu与CUDA版本不兼容，建议从官网获取适配版本的安装包。文中提供了详细的解决步骤和代码示例，帮助用户快速排查和解决使用PaddleOCR时的常见障碍。

2025-11-05 14:20:25 1739

原创 Markmap：AI 驱动的 Markdown 思维导图工具，让思路可视化效率提升 10 倍【2025 全功能指南】

Markmap是一款创新工具，将Markdown与AI智能导图生成相结合，彻底解决了传统思维导图工具操作繁琐、与Markdown工作流脱节的问题。其核心优势在于：1）支持Markdown语法实时转换为可视化导图；2）AI一键生成结构化内容（如PRD、学习计划等）；3）深度自定义字体、颜色、间距；4）支持多标签管理和文件导入导出。该工具适用于产品经理、学生、程序员等各类人群，能显著提升从文字记录到可视化梳理的效率，实现思路框架的快速搭建。在线免费使用地址：fa-tools.com。

2025-08-28 09:58:58 3501

原创 深入了解PyTorch：起源、优势、发展与安装指南

PyTorch是一个由Facebook开发的开源深度学习框架，以其动态计算图、直观API和强大社区支持而闻名。自2016年发布以来，PyTorch快速发展，已成为研究领域的主流工具。其核心组件包括支持GPU加速的Torch.Tensor、自动微分系统Autograd、神经网络模块nn，以及针对视觉、文本和音频处理的扩展库。PyTorch的优势在于研究灵活性，同时通过TorchScript等工具支持生产部署。安装方式多样，支持Windows/Linux/macOS平台，可通过pip或conda安装。

2025-05-27 09:07:12 712

原创 智能体输出组件实战：用 React 构建高可用智能体输出节点（附代码示例）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-26 08:49:13 1182

原创 智能体输入组件实战：用 React 构建高可用智能体输入节点（附代码示例）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-26 08:47:38 1577

原创 【实战教程】基于 React Flow 搭建智能体组件：从环境配置到核心节点开发指南

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-25 09:56:10 1407

原创 数据分析智能体构建实战：LLM 工具调用 + 记忆管理模块代码实现全解析（附 Qwen-Turbo 代码实现）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-25 09:53:03 1231

原创 天气查询智能体构建实战：多轮对话与实时工具调用全解析（附 Qwen-Turbo 代码实现）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-23 08:03:10 1836

原创 对话智能体构建实战：大模型选择、记忆管理与 RAG 知识库模块设计（附 Qwen-Turbo 代码实现）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-23 08:01:58 1886

原创 代码执行智能体构建实战：集成大模型与代码执行模块的全流程解析

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-22 08:53:57 1228

原创 大模型 API 调用全解析：从 OpenAI 对话参数（temperature/top_p）到多轮对话、函数工具调用实战

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-22 08:52:27 2983

原创 大模型智能体基础：多轮对话与工具调用技术解析

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-21 09:20:33 2295

原创 大模型智能体基础：提示工程与记忆管理技术解析

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-21 09:19:30 1373

原创 React Flow 数据持久化：React 前端实战（含详细代码解析）

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解，附源码与详细解析。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-20 08:50:50 513

原创 React Flow 数据持久化：Django 后端存储与加载的最佳实践（含详细代码解析）

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2025-05-20 08:47:45 1298

原创 深入理解 React Flow 数据管理：useNodesState / useEdgesState / useState 及数据保存与加载 的最佳实践（含代码示例）

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2025-05-19 08:43:06 1311

原创 React Flow 中 Minimap 与 Controls 组件使用指南：交互式小地图与视口控制定制（含代码示例）

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2025-05-19 08:41:24 804

原创 React Flow 边事件处理实战：鼠标事件、键盘操作及连接规则设置（附完整代码）

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2025-05-18 13:52:56 1194

原创 React Flow 边的基础知识与示例：从基本属性到代码实例详解

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2025-05-18 13:52:01 1128

原创 React Flow 节点事件处理实战：鼠标 / 键盘事件全解析（含节点交互代码示例）

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2025-05-17 19:54:56 1792

原创 ReactFlow节点拆分与优化：通过独立文件导入提升代码可维护性与复用性

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2025-05-17 15:40:00 934

原创 React Flow 节点类型详解与实战：内置节点使用与自定义组件开发

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2025-05-16 08:59:01 1361

原创 React Flow 节点属性详解：类型、样式与自定义技巧

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2025-05-16 08:56:41 1459

原创 Node.js 安装 + React Flow 快速入门：环境安装与项目搭建

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2025-05-15 08:46:56 1606

原创 大模型智能体与 React Flow：构建智能化可视化交互系统的技术范式

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2025-05-15 08:43:23 1037

原创 React Flow 简介：构建交互式流程图的最佳工具

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2025-05-14 08:41:40 2516

原创 React 简介：核心概念、组件化架构与声明式编程

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-14 08:36:03 1390

原创 智能体的典型应用：自动驾驶、智能客服、智能制造、游戏AI与数字人技术

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-13 07:39:20 1330

原创 智能体的基本类别解析：从功能、学习到混合与多智能体系统

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-13 07:36:49 956

原创 智能体基本概念：定义、发展历程及核心特性解析

本专栏将由浅入深逐步解析AI智能体的核心概念，结合 React Flow 打造可视化 AI 工作流，并通过实例来加深技术理解。项目地址：https://gitee.com/fgai/react-agent。

2025-05-12 08:08:36 2816 1

kitti mini版图像数据image_2
kitti mini data object image 2 数据是mini 版KITTI激光图像数据集，含20个训练图片文件和5个测试图片文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124734458。

2022-05-13

kitti mini版标签数据label_2
kitti mini data object label_2 数据是mini 版KITTI数据集的标签数据，含20个训练场景的标注文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124717070。

2022-05-12

kitti mini版激光雷达数据
kitti mini data object veloyne 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集，含20个训练点云文件和5个测试点云文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124692103。

2022-05-10

点云语义分割可视化样例数据
三维点云语义分割可视化样例数据，配套介绍请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124669623，含数据和python源码，以及三维点云学习系列材料。

2022-05-09

python点云拼接样例数据
python点云拼接样例数据，使用说明及python拼接源码请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124343913。

2022-04-23

python点云配准样例数据
python点云配准样例数据，使用说明及源码请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124336476。

2022-04-23

bin格式点云样例文件
bin格式点云样例文件，文件使用说明地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124237634。

2022-04-17

ply格式点云样例文件
ply格式点云样例文件，参考说明：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124214755。

2022-04-16

pcd格式点云样例文件
pcd格式点云样例文件，参考说明：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124018553。

2022-04-13

C++ libTorch cpu release 版本
C++ libTorch cpu release 版本，部署教程：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124115011

2022-04-12

C++ libTorch cpu debug 版本
C++ libTorch cpu debug 版本，部署教程：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124115011

2022-04-12

内网穿透frp_0.37.1_linux_amd64.tar.gz
frp 内网传统Linux 64位版本，使用方式：frp内网穿透配置、https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119985774

2021-08-29

rapidjson头文件
Rapid Json 头文件，使用介绍见文章《c++ rapidjson》https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119045593

2021-07-23

C++调用Python
已在vs2017中验证，包括32位和64位python库。使用方式：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119046250

2021-07-24

CloudCompare点云可视化软件
CloudCompare点云可视化软件，无需安装，打开文件夹下的CloudCompare.exe即可

2022-04-07

modelnet40点云样例数据

来自于modelnet的点云样例数据，类别为airplane，格式为txt，详细介绍见：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124018553。

2022-04-07

Yolov5 最简推理代码
Yolov5 最简推理代码，精简版models文件夹，使用方式见https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/123920843。只需要推理部分代码，删除冗余部分。

2022-04-07

基于libcurl的c++ http POST 和 GET
将GET和POST整理成http_get和http_post两个函数方便使用，一句话即可调用。详细使用方式：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/122365449

2022-01-07

微信自动发卡机器人.zip
卡密类商品自动出售机器人，提高商家销售效率。教程： https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/121632852

2021-12-06

2010-2021全部指数K线数据.zip
697支股票指数历年K线数据，可供量化分析研究使用

2021-07-05

python使用simple-3dviz进行三维模型投影
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/134122733。 01_project_simple_3dviz.py：以俯视图和左视图为例，使用simple_3dviz进行三维模型投影。 model.obj：示例模型的obj文件。

2023-10-31

python三维模型相机视角投影详细介绍及python程序解析
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/134043042。 01_raw_model.py：trimesh可视化原始示例模型。 02_top_view.py：三维模型俯视图投影。 03_left_view.py：三维模型左视图投影。 04_left_rotate.py：使用open3d根据旋转操作获取投影矩阵，以左视图为例。 05_left_vector.py：根据相机朝向向量获取投影矩阵，以左视图为例。 model.obj：示例模型的obj文件。

2023-10-25

python三维模型表面积计算方法
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/133971359。 01_area_trimesh.py：trimesh三维模型表面积计算。 02_area_open3d.py：open3d三维模型表面积计算。 slz1.obj、slz2.obj、slz3.obj、slz4.obj、slz5.obj：不同三棱柱obj三维模型文件。

2023-10-22

python三维模型法向量计算及注意事项
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/133816356。 01_normal_numpy.py：numpy计算法向量。 02_normal_open3d.py：open3d计算表面法向量和顶点法向量。 03_normal_open3d_vertex.py：open3d顶点法向量计算原理验证。 04_normal_open3d_viz.py：open3d顶点法向量和表面法向量可视化。

2023-10-17

python三维模型体积计算及其注意事项
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/133785266。 01_vol_trimesh.py：trimesh体积计算。 02_vol_open3d.py：open3d体积计算。 03_vol_intergration.py：积分法体积计算。 slz1.obj、slz2.obj、slz3.obj、slz4.obj、slz5.obj：不同三棱柱obj三维模型文件。

2023-10-16

python三角网格处理程序
程序中详细介绍博客专栏地址：https://blog.csdn.net/suiyingy/category_12462636.html。 01_mesh_sphere_ball.py：球面和立方体表面三角化示例程序。 02_trimesh_slz.py：三棱柱模型可视化，并将trimesh.Trimesh对象转换为open3d的o3d.geometry.TriangleMesh对象。 03_trimesh_o3d.py：三棱柱模型可视化，并将open3d的o3d.geometry.TriangleMesh对象转换为trimesh.Trimesh对象。 04_orientation_o3d.py：改变三棱柱表面三角网格的顶点顺序，观察可视化结果。 05_slz.obj：三棱柱obj模型文件，可直接使用软件或程序进行打开。

2023-10-09

data.db
测试

2023-09-07

ChatGLM、ChatGLM6B多用户访问接口
ChatGLM、ChatGLM6B多用户访问接口，支持http、websocket和前端页面多用户同时访问，ChatGLM模型部署详细介绍请参考博文“https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/130412307”。ChatGLM6B默认的部署程序仅支持单用户访问，多用户则需要排队。测试过相关的几个Github多用户工程，但是其中一些仍然不满足要求。本程序实现多用户同时访问Chat GLM的部署接口，包括http、websocket（流式输出，stream）和web页面等方式。

2023-04-29

mmdetection SUN RGB-D数据集Python预处理程序
文件用于mmdetection3d的SUN RGB-D数据集预处理程序，原始处理程序为matlab版，这里替换成了Python版本。文件包含了数据集分割和标注数据提取两个python脚本文件。具体使用方法请参考本人即将更新的博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/128086017。

2022-11-28

sqlitestudio
sqlitestudio，用于查看sqlite数据库，sqlite3等。

2022-07-03

minist手写数字可视化数据集
minist可视化数据集是指以图片的方式存储minist手写数字的训练集和测试集。训练集与测试集下每个文件夹下将同一类型的数字存储于同一文件夹当中。其中，训练集共有60000张图片，测试集共有10000张图片。

2022-07-02

hv_second_secfpn
mmdetection3d示例程序中预训练模型，用于测试和验证mmdetection3d是否安装成功，预训练模型为SECOND网络模型，数据集为KITTI数据集，模型名称为：hv_second_secfpn_6x8_80e_kitti-3d-car_20200620_230238-393f000c.pth。mmdetection3d详细的安装和测试验证过程请参考CSDN博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/123477237。

2022-06-03

complex_yolov4_pytorch预训练模型
complex_yolov4_pytorch预训练模型，详细介绍和使用方式请参考csdn博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/125087396。

2022-06-01

pip安装文件get-pip
get_pip.py是用于pip重新安装的文件，在easy_install无法安装pip时，可尝试用该文件安装pip。安装命令为：py get-pip.py。详细使用方式见：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/119211593博客的第6条。

2022-05-31

kitti mini data object crop 数据
kitti mini data object crop 数据是mini 版KITTI激光雷达数据集保留图像视野内的点云，已经将图片视野范围外点云加以剔除，含20个训练点云文件和5个测试点云文件。crop点云裁剪过程请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124817919。Mini版kitti可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124820161。

2022-05-25

python_pcl wheel 文件
python_pcl wheel 文件，可通过pip install 方式直接安装，支持python 3.6和python 3.7。具体使用方式请参考csdn博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124932661。

2022-05-23

pcl-1.8.1-vs2017
windows10 PCL 1.8.1安装文件，含exe安装程序和zip压缩插件，可安装用于python pcl。该版本的安装环境为vs2017 x64。详细安装方式请参考csdn博客：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124932661。

2022-05-23

train_val_test for mini kitti
用于mini kitti数据集的训练、验证和测试文件列表，可在voxelnet模型中直接使用。包括16个训练样本、4个验证样本和5个测试样本。相关使用介绍请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124817919。

2022-05-18

kitti mini版校准数据calib
kitti mini data object calib 数据是mini 版KITTI校准数据集，含20个训练校准文件和5个测试校准文件。Mini版可以用于快速验证三维点云算法模型，下载速度更快。详细的介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124787636。

2022-05-15

mini kitti数据集
了快速进行算法调试、训练、评估和验证，以及快速下载，制作了一个mini kitti数据集，数据集的文件目录结构与完整KITTI数据集保持一致。其中，小型的KITTI数据集，即 mini kitti保存了20个训练样本和5个测试样本。详细的介绍及使用方式请参考：https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124820161。

2022-05-17

ISP图像质量优化外包

2025-07-14

谁能解释一下为什么CSDN付费资源抽成至少40%

2023-05-11

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