Ubuntu16.04下快速安装 OpenCV 和 PCL 用于搭建SLAM环境

简介 最近要在Ubuntu上实现3D点云SLAM程序,故需要在Ubuntu上同时使用 OpenCV和PCL库。网上关于Ubuntu单独安装Opencv/ 单独安装PCL的例子很多,在Ubuntu上联合安装Opencv和PCL的例子因版本太古老,根本就实现不了。 为避免版本问题,先提供我此次安装...

2018-04-11 14:43:14

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AS上利用NDK——CMake方法移植ORB SLAM算法到Android

将要移植的ORB SLAM算法是一种基于Eigen/ g2o/ DBoW2/ OpenCV外部库,在VS上通过C++11编写的算法。 难点将包括以下3部分: 1、Eigen/ g2o/ DBoW2等外部库的移植; 2、.jpg/ .yaml/ .txt等初始化读取; 3、C++算法程序为适...

2017-11-09 11:45:06

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使用VS2017 编写Linux系统上的Opencv程序

背景 之前写图像算法的程序都是在window10下使用VS编写,VS这个IDE结合“ImageWatch.vsix“插件,用于调试opencv相关的图像算法程序十分方便。后因项目需要,需将相关程序移植到Linux系统,才开始研究如何使用VS编写Linux上的Opencv程序。 一、Ub...

2018-02-11 16:08:11

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实时显示 Opencv处理后的Camera图像 AndroidStudio NDK方法

使用Andorid手机图像识别的项目,需要在屏幕上实时显示图像处理后的效果。需要具备以下几个特点: 1、使用Android手机摄像头; 2、能够进行实时图像识别、图像处理; 3、最终手机屏幕上只实时显示处理后的效果。

2017-10-25 17:41:11

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Tango手机分析 3D点云 室内环境重建

之前一直在PC使用pmd pico flex深度相机,从上一篇文章开始尝试使用Tango手机。Tango手机集成了pmd Sunny深度相机。tango渲染3D方式tango范例通过2种方式来显示3D效果: 1、显示点云范例中,利用的是印度人写的插件rajawali。rajawali是基于Ope...

2017-09-22 18:42:12

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Tango手机AS开发环境设定

之前一直在PC上开发pmd pico 的royal深度相机,可以通过支架将royal相机连接到普通手机上(如小米手机-64bit)上,但丢帧太多,频率太慢(2fps)。 因此目前来说能将深度摄像机移植到手机上最好的方式就是直接使用tango手机了。其深度摄像头就是pmd公司专门(royal的...

2017-09-01 17:21:48

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OpenGLES获取纹理流程图

注意,以下流程图中的Created with Raphaël 2.1.0条件AByesno并不是真正意义上的判断,而是指一段程序分支。因为flowchart的格式不支持出现3条分支,或多个输入的表达。Created with Raphaël 2.1.0Program创建着色器Shader建立IDg...

2017-08-29 15:36:46

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2017年Android Studio做NDK情况调查

最近在做把C++移植Android Studio的工作,上网查询发现一大堆不同的方法,让人感到迷茫,归其原因是AS改版太迅速了,之前的方法刚推出没多久就过时了,相关的书籍 《Android NDK Beginner’s Guide-2012.pdf》 《Android 4_0 NDK程式...

2017-08-08 17:49:38

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深度相机结合cv--solvePnP函数获取定位

1、深度相机特点深度相机我使用的是CamBoard PICO flexx,它的特点就是能同时获取灰度&深度信息。 可以用Opencv来处理灰度图像,进行POSIT计算及图像识别。用OpenGL来进行3D点云显示,也可以加入PCL来进行3D点云计算。 这里,我使用OpenCV的c...

2017-07-28 09:29:04

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OpenCV读入Matlab标定结果的格式

由于OpenCV自带标定函数cvStereoCalibrate()不太准确,现在流行先用Matlab标定后,再讲.xml结果导入到OpenCV。 参考http://blog.csdn.net/sunanger_wang/article/details/7744025。 先利用Matlab标定得...

2017-06-12 17:44:51

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pmd CamBoard PICO flexx 相机使用心得-64位win7,VS2013开发

用相机做3D点云有2种方式,一种是立体(多目)摄像机,一种是深度相机。就速度来说,深度相机的速度更快一些。 我使用是CamBoard pico flexx 的摄像机,它是Pico家族中的一款,

2017-05-23 10:27:47

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