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RSS订阅翻译 Stable Platform Systems （稳定平台系统） Strapdown Systems（捷联系统）
几乎所有的惯导系统分为两类：稳定平台惯导系统和捷联惯导系统。两个系统的区别在于陀螺仪和加速度计数据的参考坐标系之间的差异。在稳定平台惯导系统中，稳定平台的轴坐标系是和global frame即全局坐标系统是一致的，而惯性测量单元就是安装在稳定平台上，陀螺仪可以检测到平台的旋转，然后这些旋转信号反馈到系统的转矩电机，转矩电机会旋转系统的平衡环以抵消掉这些的旋转，使得稳定平台和全局坐标系一致。在稳定平...
2018-03-07 16:15:06
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原创 OpenCL中缓冲区对象（buffer object）的理解
内存对象（memory object）是OpenCL跨平台的一个重要方面，因为不需要将向device传递的数据转换成device特定的硬件平台的数据类型，而统一打包成cl_mem对象。缓冲区对象（Buffer Object）就是host向device传递数据的一种重要的内存对象。通过clCreateBuffer函数可以创建缓冲区对象（返回值为cl_mem），函数原型如下：clCreateB
2018-01-21 19:27:45
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原创 OpenCL中platform、context、kernel、program、command queue的理解
0. 以下理解是读《OpenCL in Action》后总结的，一些图也是从该书中引用。1. OpenCL中的platform可以理解为不同的（vendor的）OpenCL实现，比如你的电脑中装有AMD显卡和NVIDIA显卡，那么如果在电脑中安装了AMD的OpenCL SDK和NVIDIA的OpenCL SDK的话，那么你的电脑中就包含了两个platform。2. OpenCL中的cont
2018-01-20 22:56:16
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微机原理课程设计--交通灯控制设计
2009-06-08
空空如也
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