ros的l2tp服务端创建与pptp多出口配置

小二最近为了搭建自已的动态IP池,同时为了让苹果终端也能正常使用,初次引入了ros系统,纯属分享,如果不对之处请大神们多指点。
Ros基础网络配置不再描述,前提保证ros本身能正常上网。

l2tp服务端的配置

l2tp的pool配置

在这里插入图片描述
点击IP -> Pool,点击“+”,添加VPN ip地址池。
Name:比如l2tp-pool
Address:比如10.1.1.1-10.1.1.253 (用户端可分配的地址范围,要把网关地址10.1.1.254给留出来)
Next Pool:none

l2tp的Profiles配置

在这里插入图片描述
点击PPP -> Profiles,点击“+”,填加一个“PPP Profile”
Name:比如l2tp-profile
Local Address:pool池的网关地址(即ROS的l2tp网关地址)
Romte Address:选择l2tp-pool(前面定义的l2tp pool池)
DNS Server:dns配置

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ROS系统中,服务端和客户端的概念可以理解为提供服务和请求服务的节点。服务端节点提供服务,客户端节点请求服务,它们之间通过消息传递进行通信。 下面是一个简单的服务端和客户端的Python编程示例: 服务端代码: ```python #!/usr/bin/env python import rospy from std_srvs.srv import Empty def my_service_callback(request): print("My service has been called!") #实现服务功能 return [] rospy.init_node('my_service_server') my_service = rospy.Service('/my_service', Empty, my_service_callback) print("My service is ready to receive requests!") rospy.spin() #保持节点运行状态 ``` 客户端代码: ```python #!/usr/bin/env python import rospy from std_srvs.srv import Empty rospy.init_node('my_service_client') rospy.wait_for_service('/my_service') #等待服务启动 my_service_proxy = rospy.ServiceProxy('/my_service', Empty) response = my_service_proxy() #发送请求 ``` 上述代码中,服务端使用`rospy.Service`函数创建一个服务节点,指定服务名称为`/my_service`,服务类型为`Empty`,并指定回调函数`my_service_callback`用于处理服务请求。 客户端使用`rospy.ServiceProxy`函数创建一个服务代理,指定服务名称为`/my_service`,服务类型为`Empty`,并通过调用`my_service_proxy()`方法发送请求,最终获得服务的响应结果。 需要注意的是,服务端和客户端的节点名称应该相互独立,避免节点名称冲突。同时,在ROS系统中,服务端和客户端节点的启动顺序也很重要,需要确保服务端节点在客户端节点之前启动。

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