linux总线设备驱动框架

本文详细阐述了Linux系统中,设备和驱动如何通过platform总线进行注册与匹配的过程,强调了驱动与设备的一对多或多对一关系及其在总线上的操作原理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1、

linux通过platform总线管理设备和驱动。驱动和设备的关系是一对多。驱动和设备都要注册到总线上。

1.1设备注册到总线

设备会向总线提出自己对驱动的条件(最简单的也是最精确的就是指定对方的名字了),总线就会遍历注册在它上面的驱动,找到最适合这个设备的驱动,然后填入设备的结构成员中。

1.2驱动注册到总线

驱动也会向总线告知自己能够支持的设备的条件(一般是型号ID等,最简单的也可以是设备的名字)。在驱动注册的时候,总线也会遍历注册在其之上的设备,找到其支持的设备(可以是多个,驱动和设备的关系是1:N),并将设备填入驱动的支持列表中。我们称总线这个牵线的行为是match。match之后,设备和驱动之间的交互与总线无关。

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### 回答1: Linux CAN总线驱动框架Linux内核中的一种设备驱动框架,用于支持CAN(Controller Area Network)总线设备的通信。CAN总线是一种用于在各种嵌入式系统中传输数据的串行通信协议,主要应用在汽车电子系统等领域。 Linux CAN总线驱动框架的核心是CAN子系统,它负责提供对CAN总线设备的抽象和管理。CAN子系统包括了CAN核心模块和多个CAN控制器驱动模块。 CAN核心模块是整个CAN子系统的核心,它提供了CAN总线的抽象接口和通用功能,如接口的注册和注销、帧发送和接收、错误处理等。CAN核心模块还负责管理CAN控制器驱动模块,并向上层应用程序提供统一的API。 CAN控制器驱动模块是针对不同CAN控制器硬件的驱动程序,用于与硬件进行通信并提供设备特定的功能。每个CAN控制器驱动模块都实现了统一的接口,以便CAN核心模块对它们进行管理和调用。 使用Linux CAN总线驱动框架,可以方便地开发和管理CAN总线设备。开发人员只需编写特定硬件的CAN控制器驱动模块,并在CAN核心模块中注册该驱动模块即可。应用程序则可以通过CAN核心模块提供的API来访问和控制CAN总线设备。 总之,Linux CAN总线驱动框架Linux内核中的一种设备驱动框架,用于支持CAN总线设备的通信。它提供了CAN核心模块和多个CAN控制器驱动模块,通过统一的API和管理机制,方便地管理和控制CAN总线设备。 ### 回答2: Linux CAN总线驱动框架是为了支持控制器区域网络(Controller Area Network,CAN)总线的通信功能而设计的。CAN总线是一种高可靠性的串行总线,广泛应用于汽车、工业控制和嵌入式系统等领域。 Linux的CAN总线驱动框架主要包括以下几个部分: 1. CAN核心模块:该模块提供了CAN总线的基本功能,包括CAN设备的注册、管理和通信接口的定义等。它为CAN总线驱动提供了统一的接口层,使得不同厂家和型号的CAN控制器都能够通过相同的API进行访问和操作。 2. CAN总线驱动:CAN总线驱动是与具体硬件相关的模块,它负责与CAN控制器进行底层通信,并提供接口给上层模块使用。不同硬件厂商的CAN控制器可能有不同的通信协议和操作方式,因此需要为每种类型的CAN控制器编写相应的驱动程序。 3. CAN协议栈:CAN协议栈是在CAN总线驱动基础上实现的高层软件模块,用于处理CAN总线上的数据帧以及相关的协议和业务逻辑。它通常包括CAN帧封装和解封装、错误检测和恢复、网络管理和调度等功能。 4. CAN应用接口:为了方便用户开发CAN应用程序,Linux提供了一系列的CAN应用接口,如socketCAN接口。通过这些接口,用户可以直接使用标准的套接字编程接口来发送和接收CAN消息,实现与其他系统组件和外部设备的数据交换。 总的来说,Linux的CAN总线驱动框架为CAN总线的应用开发提供了一套完整的软件解决方案,使得开发者能够方便地使用CAN总线进行通信。这个框架的设计与实现,大大简化了CAN总线应用的开发工作,提高了系统的可靠性和灵活性。
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