参考学习了几位大神的笔记后移植成功了,在此做个笔记。arm版本8.30.1,FreeRTOS 10.0.1,stm32库函数3.5.0。stm32工程直接用了某位大神的demo。新建FreeRTOS文件夹,把FreeRTOS source下的文件copy过来,把demo下的FreeRTOSConfig.H copy过来。添加.c文件和.h路径。