MIMXRT1064DVL6A开发笔记三-ADC_ETC

备注：本文参考了恩智浦MCU加油站的”是什么让i.MX RT能完美支持多电机控制？“
1、结构图

► 有8组采样控制队列(Queue)，每个Queue通过配置可以有0~8个Chain。也就是说，整个ADC_ETC最多有64个Chain。

► Queue 0/1/2/3 只能操控ADC1，Queue 4/5/6/7只能操控ADC2。

► 每个Chain都可以操控ADC对任意一通道完成1次采样、保存1个采样结果，在采样完成后也可以选择是否使能DONE0/DONE1/DONE2这3个中断中的任意一个。

► 每个Queue对应1个触发输入(Trigger IN)。每次Trigger IN信号到来后，对应的Queue将从Chain0开始按顺序连续执行所有的Chains，每个Chain之间可以预设间隔时间。

► 每个Trigger IN都可以通过XBAR链接到PWM的触发信号，且Trigger IN之间可以共用同一个触发源。

► 可配置Trigger IN/Queue的优先级，一共8个优先级。如果操控同一个ADC的Trigger IN/Queue同时被触发，则先执行优先级高的，再执行优先级低的。
► 异步模式(AsyncMode)：

Queue0/1/2/3分别由TRIG0/1/2/3触发，Queue4/5/6/7分别由TRIG4/5/6/7触发。

► 同步模式(SyncMode)：

Queue0/4，Queue1/5，Queue2/6，Queue3/7分别由TRIG0/1/2/3同时触发。显然，利用同步模式，可以方便地ADC1,ADC2同步并行采样。
值得注意的是，在配置ADC_ETC初始化代码时，一定要先按下面的步骤顺序配置ADC_ETC全局控制寄存器(Global Control Register 如图3)，之后才能操作ADC_ETC的其他寄存器。
① 单独清零SOFTRST位，否则对其他寄存器的操作将无效。

ADC_ETC->CTRL &= ~ADC_ETC_CTRL_SOFTRST_MASK;

② 如果想使用ADC2，则需要清零TSC_BYPASS位，否则ADC2将被TSC占用。

ADC_ETC->CTRL &= ~ADC_ETC_CTRL_TSC_BYPASS_MASK;

2、配置ADC_ETC Global Control Register，在SDK中通过adc_etc_config_t结构体，ADC_ETC_Init函数来设置。

3、配置ETC_TRIGX Control Register，在SDK中通过adc_etc_trigger_config_t结构体，ADC_ETC_SetTriggerConfig函数来设置。

4、配置ETC_TRIG Chain x Register，在SDK中通过adc_etc_trigger_config_t结构体，ADC_ETC_SetTriggerChainConfig函数来设置。

5、XBARA_SetSignalsConnection（）用于连接输入和输出信号。