linux下摄像头图像数据的获取

2.6.32内核，V4L2架构

亲自测试可用

在友善之臂MINI2440开发板上测试可用

源程序如下

 

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>

#include <getopt.h>            

#include <fcntl.h>             
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include <asm/types.h>         
#include <linux/videodev2.h>

#define CLEAR(x) memset (&(x), 0, sizeof (x))

struct buffer {
        void *                  start;
        size_t                  length;
};

static