编写一个linux环境下获取摄像头画面的C程序

在Linux环境下，你可以使用Video4Linux2 (V4L2) API来获取摄像头画面。

下面是一个示例程序，它打开了/dev/video0设备(通常是系统默认的摄像头设备)，并使用IOCTL调用来设置摄像头的分辨率和帧率。然后，它通过read函数从设备中读取帧数据，并将其保存到文件中。

``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <assert.h>

#include <getopt.h> /* getopt_long() */

#include <fcntl.h> /* low-level i/o */ #include <unistd.h> #include <errno.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/types.h> #include <sys/time.h> #include <sys/mman.h> #include <sys/ioctl.h>

#include <linux/videodev2.h>

#define CLEAR(x) memset(&(x), 0, sizeof(x))

enum io_method { IO_METHOD_READ, IO_METHOD_MMAP, IO_METHOD_USERPTR, };

struct buffer { void *start; size_t length; };

static char *dev_na