STM32智能送药小车（三）：0.96寸7针OLED的配置与编程

已于 2022-02-05 10:06:18 修改
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文章标签： stm32 单片机 arm
于 2022-02-05 10:05:32 首次发布
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一.OLED的简单说明

二.Cubemx的配置

三.根据时序图写驱动程序及自定义显示程序

驱动程序：

 用户自定义：

一.OLED的简单说明

0.96寸七针OLED：

  • CS：OLED片选信号；
  • RST（RES）：硬复位OLED；
  • DC（RS）：命令/数据标志（0，读写命令；1，读写数据）。

接线如下：D0,D1分别接SPI_CLK,SPI_MOSI

二.Cubemx的配置

三.根据时序图写驱动程序及自定义显示程序

驱动程序：

void OLED_WR_Byte(uint8_t dat,uint8_t cmd)
{				  
	if(cmd)
	{
		OLED_DC_Set();//命令/数据标志位置为1，则表示传送的是命令字节
	}
	  
	else
	  OLED_DC_Clr();//命令/数据标志位置为0，则表示传送的是数据字节		  
	  OLED_CS_Clr();//片选信号为低，表示选中OLED
	  HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi2,&dat,1);//oled.c文件唯一修改的地方，这里是利用了hal库提供的SPI传送函数
	  OLED_CS_Set();
	  OLED_DC_Set();	  
}

void OLED_Set_Pos(unsigned char x, unsigned char y) 
{ 
	OLED_WR_Byte(0xb0+y,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte((((x+2)&0xf0)>>4)|0x10,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(((x+2)&0x0f),OLED_CMD); 
}    	  
//开启OLED显示
void OLED_Display_On(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //设置电荷泵命令字
	OLED_WR_Byte(0X14,OLED_CMD);  //开启电荷泵
	OLED_WR_Byte(0XAF,OLED_CMD);  //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示
void OLED_Display_Off(void)
{
	OLED_WR_Byte(0X8D,OLED_CMD);  //设置电荷泵命令字
	OLED_WR_Byte(0X10,OLED_CMD);  //关闭电荷泵
	OLED_WR_Byte(0XAE,OLED_CMD);  //DISPLAY OFF
}		   			 
//清屏函数，清完后整个屏幕都是黑色的，没有一点光亮
void OLED_Clear(void)  
{  
	uint8_t i,n;		    
	for(i=0;i<8;i++)  
	{  
		OLED_WR_Byte (0xb0+i,OLED_CMD);    //设置页地址
		OLED_WR_Byte (0x02,OLED_CMD);      //设置起始列低地址
		OLED_WR_Byte (0x10,OLED_CMD);      //设置起始列高地址   
		for(n=0;n<128;n++)OLED_WR_Byte(0,OLED_DATA); 
	} //更新显示
}

 用户自定义：

//在指定位置显示一个字符，包括部分字符
//x:0~127
//y:0~6
//mode:0,反白显示；1，正常显示				 
//size:选择字体大小 16/12 
void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr)
{      	
	unsigned char c=0,i=0;	
		c=chr-' ';//得到偏移后的值			
		if(x>Max_Column-1){x=0;y=y+2;}
		if(SIZE ==16)
			{
			OLED_Set_Pos(x,y);	
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i],OLED_DATA);
			OLED_Set_Pos(x,y+1);
			for(i=0;i<8;i++)
			OLED_WR_Byte(F8X16[c*16+i+8],OLED_DATA);
			}
			else {	
				OLED_Set_Pos(x,y+1);
				for(i=0;i<6;i++)
				OLED_WR_Byte(F6x8[c][i],OLED_DATA);
				
			}
}
//m^n函数
uint32_t oled_pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
	uint32_t result=1;	 
	while(n--)result*=m;    
	return result;
}				  
//显示两个数字
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:0:填充模式；1:叠加模式
//num:数值(0~4294967295);	 		  
void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,uint32_t num,uint8_t len,uint8_t size)
{         	
	uint8_t t,temp;
	uint8_t enshow=0;						   
	for(t=0;t<len;t++)
	{
		temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
		if(enshow==0&&t<(len-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,' ');
				continue;
			}else enshow=1; 
		 	 
		}
	 	OLED_ShowChar(x+(size/2)*t,y,temp+'0'); 
	}
} 
//显示一个字符串
void OLED_ShowString(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *chr)
{
	unsigned char j=0;
	while (chr[j]!='\0')
	{		OLED_ShowChar(x,y,chr[j]);
			x+=8;
		if(x>120){x=0;y+=2;}
			j++;
	}
}
//显示汉字
void OLED_ShowCHinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t no)
{      			    
	uint8_t t,adder=0;
	OLED_Set_Pos(x,y);	
    for(t=0;t<16;t++)
		{
				OLED_WR_Byte(Hzk[2*no][t],OLED_DATA);
				adder+=1;
     }	
		OLED_Set_Pos(x,y+1);	
    for(t=0;t<16;t++)
			{	
				OLED_WR_Byte(Hzk[2*no+1][t],OLED_DATA);
				adder+=1;
      }					
}
/*显示BMP图片。x的范围为0~127，y的页得的范围0~7*/
void OLED_DrawBMP(unsigned char x0, unsigned char y0,unsigned char x1, unsigned char y1,unsigned char BMP[])
{ 	
 unsigned int j=0;
 unsigned char x,y;
  
  if(y1%8==0) y=y1/8;      
  else y=y1/8+1;
	for(y=y0;y<y1;y++)
	{
		OLED_Set_Pos(x0,y);
    for(x=x0;x<x1;x++)
	    {      
	    	OLED_WR_Byte(BMP[j++],OLED_DATA);	    	
	    }
	}
} 
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @brief      输出单个数字
//  @param      void 		    
//  @return     				
//  @since      v1.0
//  Sample usage:               
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void oled_hexascii(uint16_t hex,int8_t * Print)
{
	uint8_t hexcheck ;
	uint8_t TEMP ;
	TEMP = 6 ;
	Print[TEMP ]='\0';
	while(TEMP)
	{
	  	TEMP -- ;
	  	hexcheck  =  hex%10 ;
	  	hex   /=10 ;
	  	Print[TEMP ]  = hexcheck + 0x30 ;
	}
  
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @brief      OLED显示字符串(6*8字体)
//  @param      x			x轴坐标设置0-127
//  @param      y           y轴坐标设置0-7
//  @param      ch[]        字符串
//  @return     void
//  @since      v1.0
//  Sample usage:			
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void oled_p6x8str(uint8_t x,uint8_t y,const int8_t ch[])
{
	uint8_t c=0,i=0,j=0;
	while (ch[j]!='\0')
	{
	  	c =ch[j]-32;
	  	if(x>126){x=0;y++;}
	  	OLED_Set_Pos(x,y);
	  	for(i=0;i<6;i++)	OLED_WR_Byte(oled_6x8[c][i],OLED_DATA);
	  	x+=6;
	  	j++;
	}
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
//  @brief      OLED显示有符号数(6*8字体)
//  @param      x			x轴坐标设置0-127
//  @param      y           y轴坐标设置0-7
//  @param      num         有符号数
//  @return     void
//  @since      v1.0
//  Sample usage:			
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void oled_int16(uint8_t x, uint8_t y, int16_t num)
{
	int8_t ch[7];
	if(num<0)   {num = -num;oled_p6x8str(x, y, "-");}
	else         oled_p6x8str(x, y, " ");
	x+=6;       
    
	oled_hexascii(num,ch);
    oled_p6x8str(x, y, &ch[1]);	    //显示数字  6*8字体
}
float fabs(float num)
{
	if (num >= 0)
	{
		num = num;
	}
	else
	{
		num = -num;
	}
	return num;
}
//显示9位字符，最高位正负，三位整数，第五位小数点，后四位小数部分
//x,y :起点坐标	 
//len :数字的位数
//size:字体大小	 		  
void OLED_Showdecimal(uint8_t x,uint8_t y,float num,uint8_t len,uint8_t size2)
{         	
	uint8_t t,temp,len1,temp1;
	float temp2;
	uint8_t enshow=0;
    if(num < 0)
	{
		OLED_ShowChar(x,y,'0'-3); 
        // OLED_ShowChar(x,y,'0'- 3,size2);
		num =fabs(num);
	}
    else
	OLED_ShowChar(x,y,' ');//第一位显示符号
	temp1 = (int)temp;
	temp2 = num - temp1;
	len1 = len - 6;//len1为整数部分位数，若显示数位需要扩展，修改该行
	OLED_ShowChar(x + size2/2*4,y,'0'- 2);//浮点数的第5位显示小数点
	x = x + size2/2;
	for(t=0;t<len1;t++)//整数部分的显示
	{
		temp=(int)((num/oled_pow(10,len1-t-1)))%10;
		if(enshow==0&&t<(len1-1))
		{
			if(temp==0)
			{
				OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ');
				continue;
			}else enshow=1; 
		 	 
		}
	 	OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0'); 
	}
	OLED_ShowChar(x+(size2/2)*4,y,((int)(temp2*10)%10) + '0'); //小数第一位
	OLED_ShowChar(x+(size2/2)*5,y,((int)(temp2*100)%10) + '0'); //小数第2位
	OLED_ShowChar(x+(size2/2)*6,y,((int)(temp2*1000)%10) + '0'); //小数第3位
	OLED_ShowChar(x+(size2/2)*7,y,((int)(temp2*10000)%10) + '0'); //小数第4位
}
//初始化SSD1306					    
void OLED_Init(void)
{ 	
	
	OLED_RST_Clr();
	HAL_Delay(200);
	OLED_RST_Set(); 
	
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//--turn off oled panel
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//---set low column address
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//---set high column address
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//--set start line address  Set Mapping RAM Display Start Line (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD);//--set contrast control register
	OLED_WR_Byte(0xCF,OLED_CMD); // Set SEG Output Current Brightness
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);//--Set SEG/Column Mapping     0Xa0左右反置 0Xa1正常
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//Set COM/Row Scan Direction   0Xc0上下反置 0Xc8正常
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//--set normal display
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD);//--set multiplex ratio(1 to 64)
	OLED_WR_Byte(0x3f,OLED_CMD);//--1/64 duty
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD);//-set display offset	Shift Mapping RAM Counter (0x00~0x3F)
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//-not offset
	OLED_WR_Byte(0xd5,OLED_CMD);//--set display clock divide ratio/oscillator frequency
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD);//--set divide ratio, Set Clock as 100 Frames/Sec
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD);//--set pre-charge period
	OLED_WR_Byte(0xF1,OLED_CMD);//Set Pre-Charge as 15 Clocks & Discharge as 1 Clock
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD);//--set com pins hardware configuration
	OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD);//--set vcomh
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD);//Set VCOM Deselect Level
	OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD);//-Set Page Addressing Mode (0x00/0x01/0x02)
	OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD);//
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//--set Charge Pump enable/disable
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//--set(0x10) disable
	OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD);// Disable Entire Display On (0xa4/0xa5)
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);// Disable Inverse Display On (0xa6/a7) 
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//--turn on oled panel
	
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); /*display ON*/ 
	OLED_Clear();
}

参考资料：

https://yngzmiao.blog.csdn.net/article/details/80033873

STM32Cubemx——硬件SPI驱动七针0.96寸OLED_平陆成江，的博客-CSDN博客_7针oled与stm32连接

jinshan.wei
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