MCU学习5--利定时器产生中断

========================== 一 =========================

/**

 * 利用用定时器中断闪烁LED

 */

#include <reg52.h>

#include <stdio.h>

 

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define ulong unsigned long

 

// 10个LED

sbit P10 = P1^0;

sbit P11 = P1^1;

sbit P12 = P1^2;

sbit P13 = P1^3;

sbit P14 = P1^4;

sbit P15 = P1^5;

sbit P16 = P1^6;

sbit P17 = P1^7;

 

// 定义开关. 低电平有效.

sbit K1 = P3^2;// 按键K1，INT1是外中断1的引入口

sbit K2 = P3^3;

sbit K3 = P3^4;

sbit K4 = P3^5;

 

uchar t = 250;    // 计数器溢出次数.

 

void main( void )

{

    TMOD = 0x01;      // 定时器1，16位工作方式

    TR1 = 1;          // 启动定时器1

    ET1 = 1;          // 打开定时器1中断

   

    //EX1 = 1;           // 打开外中断1

    // TCON = 0x00;

    EA = 1;              // 打开总中断  

   

    while( 1 )

    {

       ;// 主程序在这里就不断自循环，实际应用中，这里是做主要工作

    }

}

 

/**

 * 定时器1中断. 定时器1一直在不断自加. 当溢出时, 该中断函数

 * 会被执行, 该中断函数再一次置0

 */

void timer1( void ) interrupt 3  // 定时器1中断是3号

{

    TF1 = 0;   // 定时器1溢出标志位.

   

    // 写入定时器1初始值0x0006

    TH1 = 0x00;

    TL1 = 0x06;  

   

    if((t--) == 0)

    {

       P10 = ~P10;   // 反转LED灯的亮灭

       t = 250;

    }

}

 

 

总结:

网上诸多搞MCU的前辈说51里头, 中断, 定时/计数器, 串口通信是三个硬骨头. 啃过去了就算51芯片登堂窥奥了. 果不其然, 的确是需要下一番功夫, 和之前的内容相比, 中断跟定时/计数器的确灵活和重要.

无甚好总结的了, 翻书.. . .

 

 

 

 

=============================== 二 ==================================

/**

 * 利用定时器中断实现跑马灯.

 */

#include <stdio.h>

#include <reg51.h>

 

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define ulong unsigned long

 

// 10个LED

sbit P10 = P1^0;

sbit P11 = P1^1;

sbit P12 = P1^2;

sbit P13 = P1^3;

sbit P14 = P1^4;

sbit P15 = P1^5;

sbit P16 = P1^6;

sbit P17 = P1^7;

 

// 定义开关. 低电平有效.

sbit K1 = P3^2;// 按键K1，INT1是外中断1的引入口

sbit K2 = P3^3;

sbit K3 = P3^4;

sbit K4 = P3^5;

 

uchar ledp[8] = {0xFE, 0xFC, 0xF8, 0xF0, 0xE0, 0xC0, 0x80, 0x00};

uchar i=0, t=50;// i记录P1口取哪个数据填P1. t表示计数器溢出51次才换下个花式

 

void main( void )

{

    TMOD = 0x01;      // 定时器0，16位工作方式

   

    TR0 = 1;          // 启动定时器0

    ET0 = 1;          // 打开定时器0中断

    // TCON = 0x00;

    EA = 1;           // 打开总中断  

   

    while( 1 )

    {

       P1 = ledp[i];

    }

}

 

/**

 * 中断, 切换LED花式灯

 */

void timer0( void ) interrupt 1  // 定时器0中断是1号

{

    TF0 = 0;       // 定时器0溢出标志位.

   

    TH0 = 0x00;   // 写入定时器0初始值0x0000

    TL0 = 0x00;  

   

    t --;

    if(t == 0)

    {

       t = 50;

      

       i++;

       if(i == 8)

       {

           i = 0;

       }

    }

}

 

 

 

================================= 三 ==================================

 

 

 

/**

================== 精确定时 ==================

 

每经过一个机器周期, 计数器自加1.

因此计时器溢出所消耗的时间为 :

t = ( pow(2, 16) - 计数器初值 ) * 机器周期

 

又 机器周期 T = 晶振周期 * 12(一个机器周期==12个晶振周期);

 

所以 t = ( pow(2, 16) - 初值 ) * (晶振周期 * 12);

 

仿真器的晶振是22118400HZ，每秒钟可以执行1843200个机器周期。

而T2每次溢出最多65536个机器周期。我们尽量应该让溢出中断的

次数最少，这样对主程序的干扰也就最小。

 

选择每秒中断24次，每次溢出1843200/24=76800个机器周期，超出65536，无效。

 

选择每秒中断28次，每次溢出1843200/28=65828.5714285714个机器周期，

超出65536且不是整数，无效。

 

选择每秒中断29次，每次溢出1843200/29=63558.6206896552个机器周期, 不是整数

 

选择每秒中断30次，每次溢出1843200/30=61440个机器周期

 

选择每秒中断32次，每次溢出1843200/32=57600个机器周期

选择每秒中断36次，每次溢出1843200/36=51200个机器周期

选择每秒中断40次，每次溢出1843200/40=46080个机器周期

 

从上面可以看到我们可以选择方式有很多，但是最佳的是每秒中断30次，

每次溢出61440个机器周期。也就是赋定时器T2初值65536－61440＝4096，

换成十六进制就是0x1000。

 

从上面的计算也可以看出晶振2118400Hz的好处，它可以整除的倍数多，

要准确定时非常方便。更常见的应用是在串口波特率上，使用22118400HZ

可以输出最多准确的标准波特率

 

 

note:

    我使用的是 Keil uVision3V3.53 + ledkey.dll 搭建的仿真环境.

    并没有将程序烧入单片机中, 因此使用的并非真实的22118400HZ晶振.

    而是使用了我的机器上的晶振. 由于电脑比单片机配置高很多, 时钟

    快很多. 因此在电脑上无法查看到真实的运行结果. 应该写入单片机

    后会正常.(使用ledkey.dll会采用本机时钟, 而非你在keil中设置的

    晶振)

*/

#include <reg51.h>

#include <stdio.h>

 

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define ulong unsigned long

 

// 10个LED

sbit P10 = P1^0;

sbit P11 = P1^1;

sbit P12 = P1^2;

sbit P13 = P1^3;

sbit P14 = P1^4;

sbit P15 = P1^5;

sbit P16 = P1^6;

sbit P17 = P1^7;

 

// 定义开关. 低电平有效.

sbit K1 = P3^2;// 按键K1，INT1是外中断1的引入口

sbit K2 = P3^3;

sbit K3 = P3^4;

sbit K4 = P3^5;

 

uchar t = 30; // 每秒中断30次.

 

char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的

 

void main( void )

{

    TMOD = 0x01;      // 定时器1，16位工作方式

   

    TR1 = 1;          // 启动定时器1

    ET1 = 1;          // 打开定时器1中断

    // TCON = 0x00;

    EA = 1;              // 打开总中断  

   

    while( 1 )

    {

       ;

    }

}

 

/**

 * 定时器1中断. 计数器1一直在不断自加. 当溢出时, 该中断函数

 * 会被执行, 该中断函数再一次置0

 */

void timer1( void ) interrupt 3  // 定时器1中断是3号

{

    TF1 = 0;   // 定时器1溢出标志位.

   

    TH1 = 0x4c;   // 写入定时器1初始值0x1000(4096)

    TL1 = 0x00;  

   

    t --;

    if(t == 0)

    {

       t = 30;

       P10 = ~P10;

    }

}