单片机制造一个超声波报警器

最新推荐文章于 2024-07-25 21:42:33 发布

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分类专栏：单片机文章标签：单片机制造嵌入式硬件

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1.接口图

2.主要功能

当物体距离单片机的距离小于30cm时蜂鸣器响、LED1亮，大于30cm小于40cm时lED2亮、继电器吸合，超出40cm就蜂鸣器和继电器关闭，LED全部熄灭。

数码管显示距离。

3.超声波的标准

1.超声波的测试范围为3cm~450cm，精度为0.2cm。

2.超声波距离测量原理非常简单，一般采用回波时间法，即检测超声波往返所测距离的时间，当发射器发出一个短脉冲时，定时器启动;当接收器接收到返回脉冲时，定时器立即停止。此时记录的时间值为D = CT / 2，其中D为超声波传感器与测量对象之间的距离，C为介质中声波的传播速度，在空气的速度一般为340m/s。

4.代码

/*
*范围为3cm~450cm
*精度为0.2cm
*
*
*/

#include <STC15F2K60S2.H>
#include <intrins.h>


void Delay12us()		//@12.000MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_();
	_nop_();
	i = 33;
	while (--i);
}

int ms;
void Timer2Init(void)		//1毫秒@12.000MHz
{
	AUXR &= 0xFB;		//定时器时钟12T模式
	T2L = 0x18;		//设置定时初始值
	T2H = 0xFC;		//设置定时初始值
	AUXR |= 0x10;		//定时器2开始计时
    IE2|=0x04;
    EA=1;
}


void Device(unsigned char p2,unsigned char p0)
{
    P0=p0;
    P2=p2;
    P2=0;
}

void system()
{
    Device(0x80,0xff);
    Device(0xa0,0);
    
}

unsigned char nixie[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0x80};
    
void smg(unsigned n,unsigned m)
{
    int a;
    a=0x01<<n;
    Device(0xc0,0);
    Device(0xe0,~nixie[m]);
    Device(0xc0,a);
    
}
//发送8个方形声波
void scb()
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<8;i++)
    {
    P10=0;
    P10=1;
    Delay12us();
    P10=0;
    Delay12us();
    }
    
}
unsigned int s;
//接收返回的声波
int getscb()
{
    unsigned int es;
    scb();
    while(!P11);            //等待低电平
    TL0 = 0;		        //设置定时初始值
	TH0 = 0;		        //设置定时初始值
	TR0 = 1;		        //定时器1开始计时
    while(P11);             //等待高电平
    TR0=0;                  //定时器1关闭计时
    es= (TH0<<8|TL0)*0.17;  //0.1cm
    return es;
    
}


//显示距离
void smg_show()
{
    smg(0,s/10000);
    smg(1,s/1000%10);
    smg(2,s/100%10);
    smg(3,s/10%10);
    smg(3,10);
    smg(4,s%10);
}

void main()
{
    Timer2Init();
    system();
    while(1)
    {
   //500ms采集一次
    if(ms>500)
    {
        ms=0;
      s=getscb();
    }
    smg_show();
    //距离小于30cm
    if(s<300)
    {
    Device(0x80,~0x01);
    Device(0xa0,0x40);
    }
    //距离大于30cm小于40cm
    if((s>300)&&(s<400))
    {
    Device(0xa0,0x10);
    Device(0x80,~0x04);
    }
    //距离大于40cm
    if(s>400)
    {
    Device(0xa0,0);
    Device(0x80,0xff);
    }
    
    }
}

void t2() interrupt 12
{
    ms++;
}