基于51单片机智能超声波测距红外避障报警器设计DIY17-056

17-056、51单片机超声波红外避障设计-E18-超声波-relay-KEY-OLED

产品功能描述：

本设计由STC89C52单片机+2路红外避障传感器电路+1路超声波传感器电路+1路继电器电路+1路按键电路+OLED液晶（1.3寸）显示电路+电源电路组成。

1、通过超声波模块检测距离，当距离小于25cm时，液晶显示：卡盘有障碍物，同时，蜂鸣器报警，同时继电器断开。继电器如果要闭合，除非人手动按键控制其打开，否则，就算是超声波模块再次没有检测到障碍物，继电器也不闭合。

2、红外避障传感器1检测到障碍物后，继电器断开，没有检测到障碍物时，继电器正常闭合。继电器如果要闭合，除非人手动按键控制其打开，否则，就算是超声波模块再次没有检测到障碍物，继电器也不闭合。

3、红外避障传感器2检测到障碍物后，蜂鸣器报警，同时，液晶显示：小拖板抵近。