hal库微秒函数

根据cubeIDE编写delay_us函数

原文链接https://blog.csdn.net/weixin_42727214/article/details/131670190
根据上文链接自学了一下如何在cubeide的环境下建立us的延迟函数，（唯一看懂的方法😭）写下来怕忘记

基础环境

STM32-CubeIDE
stm32f103c8TX
忽略乱七八糟的引脚设置，重来一遍（实际上是自己懒得建立新project）

时钟选择

step1-system core的RCC

将high/low speed clock 设置为水晶陶瓷共振器（Crystal/Ceramic Resonator）

HSE:高速外部时钟源
LSE:低速外部时钟源
Disable:禁用
BYPASS Clock Source：旁路时钟源（由外部给定时钟信号作为同步时钟）
Crystal/Ceramic Resonator :水晶/陶瓷共振器（外接晶振，经过内部振荡电路产生时钟）

step2 配置时钟树（我完全看不懂，跟着改的）

修改的部分
1）enable css
2）hse
3）hclk改为72

step3-
回到rcc，选择TIM1，改clock为internal clock
下方的parameter settings
1）prescaler-分频 72-1（我感觉是把上文的72M赫兹分成了72份，每份1Mhz。原因为1/1Mhz=1us
2）mode：选up向上计数
3）period：0

我的理解是从零开始向上计数，1us计一下，不知道对不对。恳请知道的伙伴在评论区告诉我
然后保存就可以了

代码

到main.c 函数这里，发现已经有
这说明设置成功了，代码拉到最后可以发现完整代码

static void MX_TIM1_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 72-1;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 0;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */



  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */

}

这里应该不用懂吧（其实是我看不懂）
然后就是我们的us代码

void Delay_uS(uint16_t uS_Count)
 {
 	uint16_t counter = 0;                         /*暂存定时器的计数值*/
 	__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, uS_Count);   /*设置定时器自动加载值，到该值后重新计数*/
 	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1, 0);             /*设置定时器初始值*/
 	HAL_TIM_Base_Start(&htim1);                   /*启动定时器*/
 	while(counter < uS_Count)                     /*直到定时器计数从0计数到uS_Count结束循环,刚好uS_Count uS*/
 	{
 		counter = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);    /*获取定时器当前计数*/
 	}
 	HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);                    /*停止定时器*/
 }

把他加到main.c里，然后就可以用啦

运行结果

我点的小灯

HAL_GPIO_WritePin(led_GPIO_Port, led_Pin, GPIO_PIN_SET);
	  HAL_Delay(300);
	  HAL_GPIO_WritePin(led_GPIO_Port, led_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	  Delay_uS(2000)；

-----第一次写不知道无法上传视频，很明显小灯一闪一闪，代码应该是ok的，就这样