Arduino编写C++类

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Arduino支持C/C++,理所当然的支持C++的class,
如果是经常要用到的类,可以把它们封装成类库,这里不介绍;
对于自己编写的不常用到的类,如何创建?
编写的方式有很多种,可以用C++的IDE来写,比如VS Studio、Eclipse、Code::Blocks等等,也可以用像Notepad、Notepad2、Source Insight等文本工具,
下面要介绍的方法是直接采用arduino的IDE,目的是帮助大家更加熟悉它。
Arduino的IDE支持多文件管理,因此我们可以利用它来编写类。

  • 打开Arduino,点击“New Tab”
    新建文件

弹出对话框
建立头文件
建立实现文件

以arduino接一个触碰传感器为例:

  • Button.h:
#ifndef _C_BUTTON_H_
#define _C_BUTTON_H_
#pragma once
#include "Arduino.h"

class Button
{
  public:
    Button(void)
    {
      buttonPin = A0;
      ledPin = 13;
      buttonState = HIGH;
    }
    ~Button(void){}
     int buttonPin;
     int ledPin;
     int buttonState;
     void buttonFun(int buttonpin,int ledpin);
};
#endif
  • Button.cpp:
#include "Button.h"
/*-------------------------------
 *Function:lighten LED while measuring button
 *-------------------------------
 */
void Button::buttonFun(int buttonpin,int ledpin)
{
  buttonState = digitalRead(buttonpin);
  if(buttonState ==LOW)
  {
    digitalWrite(ledpin,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledpin,LOW);
  }
}

主程序:

#include "Button.h"
Button Bt;

void setup()
{
  pinMode(Bt.ledPin,OUTPUT);
  pinMode(Bt.buttonPin,INPUT);
}
void loop()
{
  Bt.buttonFun(Bt.buttonPin,Bt.ledPin);
}

写完之后,我们打开文件夹,便可以看到类的所有文件跟主程序文件在一起。
这点跟库不一样,库文件是必须存放在libraries下面的与库名相同的文件夹下面。
文件
这种方式的好处就是可以在同一个平台下立即编译.

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