Arduino编写C++类

Arduino支持C/C++，理所当然的支持C++的class，
如果是经常要用到的类，可以把它们封装成类库，这里不介绍；
对于自己编写的不常用到的类，如何创建？
编写的方式有很多种，可以用C++的IDE来写，比如VS Studio、Eclipse、Code::Blocks等等，也可以用像Notepad、Notepad2、Source Insight等文本工具，
下面要介绍的方法是直接采用arduino的IDE，目的是帮助大家更加熟悉它。
Arduino的IDE支持多文件管理，因此我们可以利用它来编写类。

• 打开Arduino，点击“New Tab”
  

以arduino接一个触碰传感器为例：

• Button.h：

#ifndef _C_BUTTON_H_
#define _C_BUTTON_H_
#pragma once
#include "Arduino.h"

class Button
{
  public:
    Button(void)
    {
      buttonPin = A0;
      ledPin = 13;
      buttonState = HIGH;
    }
    ~Button(void){}
     int buttonPin;
     int ledPin;
     int buttonState;
     void buttonFun(int buttonpin,int ledpin);
};
#endif

• Button.cpp:

#include "Button.h"
/*-------------------------------
 *Function:lighten LED while measuring button
 *-------------------------------
 */
void Button::buttonFun(int buttonpin,int ledpin)
{
  buttonState = digitalRead(buttonpin);
  if(buttonState ==LOW)
  {
    digitalWrite(ledpin,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(ledpin,LOW);
  }
}

主程序：

#include "Button.h"
Button Bt;

void setup()
{
  pinMode(Bt.ledPin,OUTPUT);
  pinMode(Bt.buttonPin,INPUT);
}
void loop()
{
  Bt.buttonFun(Bt.buttonPin,Bt.ledPin);
}

写完之后，我们打开文件夹，便可以看到类的所有文件跟主程序文件在一起。
这点跟库不一样，库文件是必须存放在libraries下面的与库名相同的文件夹下面。

这种方式的好处就是可以在同一个平台下立即编译.