【Esp32S3 | Arduino】在Arduino中使用C++的高级特性

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前言

最近在玩Arduino,自上次发现Arduino可以用Template,能使用高级宏后，这次发现Arduino竟可以使用C++中的一些STL容器，这属实令人震惊。起因是我打算做一个动态的数组，但是手动实现一些操作属实麻烦，于是看看是否有一些简便的方法，最好是Arduino本身就已经集成的东西。经过一阵查找资料，发现大家似乎一直对Arduino比较鄙夷，但还是有国外大佬提示Arduino中已经自带这部分内容，只不过是部分数据类型需要手动包含头文件。（即使官方自带，仍然有很多人造轮子，是故意的还是不小心）当真正上手的时候才发现Arduino是多么强大，尽管不像esptool那么精细，但是该有的基本上都有，还支持C++的语法，实在是太香了。

对于C++中的STL容器，如果你感兴趣，或者有C++基础，可以去看看C++的文档，这里就以最常见的Vector和Map为例，简单介绍如何在Arduino中使用STL里面的内容，你只需要随机应变就可以了。

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一、Arduino中的Vector

Vector是常见的动态数组数据类型，他的好处是关于动态数组的一些操作已经做好了，是现成的，而且性能也不用考虑，毕竟进了标准库了，能差到那里去，所以是可以放心使用的。要想在Arduino中使用Vector很简单，直接用就行，并且不需要包含头文件。

示例代码

定义一个vector

std::vector<string> a{
   "0", "1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8"};

然后是一些常见的操作，你可以直接查看C++的语言参考，其实到这里就已经结束了，具体可以看看这篇文章

    auto it1 =