OpenCV 2.4.10: createTrackbar()+getTrackbarPos()

如何在OpenCV中用createTrackbar函数创建和使用轨迹条，以及图像对比度、亮度值的动态调整?

<1>创建轨迹条——createTrackbar()

功能：创建一个可以调整数值的轨迹条，并将轨迹条附加到指定的窗口上，它往往会和一个回调函数配合起来使用。
格式：

C++: 
int createTrackbar(
                   conststring& trackbarname,//轨迹条名字
                   conststring& winname,//窗口名字
                   int* value,//滑块的位置 
                   int count,//滑块达到的最大的位置
                   TrackbarCallback onChange=0,//回调函数
                   void* userdata=0//用户传给回调函数的数据
                  );

参数：

• 第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示创建的轨迹条的名字。
• 第二个参数，const string&类型的winname，依附窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow()创建窗口时填的某一个窗口名。
• 第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
• 第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。PS:滑块最小的位置的值始终为0。
• 第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
• 第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

<2>获取当前轨迹条的位置——getTrackbarPos函数

功能：用于获取当前轨迹条的位置并返回。
格式：

C++: 
int getTrackbarPos(
                   conststring& trackbarname,
                   conststring& winname
                  );

参数：

• 第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字。
• 第二个参数，const string&类型的winname，表示轨迹条的父窗口的名称。

示例：

//头文件
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>

//命名空间
using namespace cv;
using namespace std;

//全局函数声明
Mat img;//全局变量
int threshval = 160;//轨迹条滑块对应的值，给初值160

//轨迹条的回调函数
static void on_trackbar(int, void*)
{
    Mat bw = threshval < 128 ? (img < threshval) : (img > threshval);


    vector<vector<Point> > contours;//定义二维点型变量
    vector<Vec4i> hierarchy;//定义向量

    //查找轮廓
    findContours( 
                 bw, //查找轮廓的图像
                 contours, //图像中的各个轮廓，集合
                 hierarchy, //轮廓的索引
                 CV_RETR_CCOMP, //检测所有轮廓，
                 CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE//只存储水平，垂直，对角直线的起始点 
                 );

    //初始化dst
    Mat dst = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3);

    //开始处理
    if( !contours.empty() && !hierarchy.empty() )
    {
        //遍历所有顶层轮廓，随机生成颜色值绘制给各连接组成部分
        int idx = 0;
        for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0] )
        {
            Scalar color( 
                         (rand()&255), 
                         (rand()&255), 
                         (rand()&255) 
                         );//随机生成颜色值

            //绘制填充轮廓
            drawContours( 
                         dst,//目标图像 
                         contours, //输入的轮廓
                         idx, //知名画第几个轮廓
                         color, //轮廓的颜色
                         CV_FILLED, //填充轮廓内部
                         8,//线型
                         hierarchy //轮廓结构信息
                        );
        }
    }

    //显示窗口
    imshow( "Connected Components", dst );
}



//控制台应用程序的入口函数
int main()
{
    system("color 5F");//color是调整控制台颜色的命令
    img = imread("1.jpg", 0);//载入图片并转换为灰度图

    if( !img.data ) { 
    printf("Oh，no，读取img图片文件错误~！ \n"); 
    return -1; 
    }//判断是否读取失败

    namedWindow( "Image", 1 );//创建命名窗口
    imshow( "Image", img );//显示原图

    //创建处理窗口
    namedWindow( "Connected Components", 1 );
    //创建轨迹条
    createTrackbar( 
                   "Threshold",//轨迹条的名字
                   "Connected Components", //轨迹条所依附窗口的名字
                   &threshval, //轨迹条位置变量
                   255, //达到最大的值
                   on_trackbar //回调函数
                 );

    on_trackbar(threshval, 0);//轨迹条回调函数

    waitKey(0);
    return 0;
}

结果：