linux5.10升级

移植Linux到全新的SMP SoC上，需在底层提供定时器节拍、中断控制器、SMP启动、GPIO、时钟、
pinctrl等功能，这些底层的功能被封装好后，其他设备驱动只能调用内核提供的通用API。这良好地体现
了内核的分层设计，即驱动都调用与硬件无关的通用API，而这些API的底层实现则更多的是填充内核规
整好的回调函数。
Linux内核社区针对pinctrl、时钟、GPIO、DMA提供独立的子系统，既给具体的设备驱动提供了统一
的API，进一步提高了设备驱动的跨平台性，又为每个SoC和设备实现这些底层API定义好了条条框框，从
而可以在最大程度上避免每个硬件实现过多的冗余代码。

1、下载最新linux代码
linux官网下载linux代码: https://www.kernel.org/

2、查看config信息

ls arch/arm/configs/

配置config

 make dove_defconfigARCH=arm

3、编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-asr7200-linux-gnueabi-（指定编译工具链）

4、linux5.10升级内容
PM：电源管理
针对这个指标PM QoS有一个专门的名词：constraint(约束)，其实也比较好理解，可以看做其他模块对PM的诉求和限制，目前PM QoS针对这些指标分为两类：一类是系统级的，包括：cpu&dma latency、network latency、network throughput和memory bandwidth，定义在kernel/power/qos.c中（在最新的kernel-5.4版本中，这一类constraint从4个缩减到只有cpu&dma latency这一个，同时增加了一类cpufreq的constraint）

后续规划：
1、想要理解透彻，要移植linux必备的几个模块，然后一个个往上加，熟悉linux的基础架构，明白那些是linux最小系统必备的东西。