configuration of the WIFI

Given the necessity that the car was controlled in a  wireless environment, we need WIFI to transport the video data. First thing we got to do is to configurate the wifi.

 

一、可以基于无线局域网链接PC端和小车。局域网的ESSID: "r", 无密码

1. 将PC挂入局域网中。
2. 将PC端的ipv4地址改为手动地址。并设置如下：
IP: 192.168.1.11
gw:192.168.1.1
3.小车端，进入KROBO命令行之后，命令设置如下：
$ iwconfig eth1 mode Ad-hoc
$ iwconfig eth1 essid "r"
$ ifconfig eth1 192.168.1.12
$ route add default gw 192.168.1.1
4. 测试是否连接成功：命令如下
PC端： ping 192.168.1.12
成功！
小车端： ping 192.168.1.11
成功！

二、在ubuntu和windows中编写socket程序，使视频数据可以顺利通过无线网络发送到PC端。

 

三、测试...

 

问题： 小车不能将视频数据发到pc端。（pc端正常发送数据，小车成功接收。）