【Emgu CV教程】2.7、基本方法之图像按位运算

程序中的所有数在计算机内存中都是以二进制的形式储存的。位运算就是直接对整数在内存中的二进制位进行操作。比如下面的代码：

int a = 8;
int b = 9;
int c = a + b;

在计算机中，转换成二进制的计算结果就是： 

8    -->    1 0 0 0
9    -->    1 0 0 1

  1 0 0 0
  1 0 0 1
__________
1 0 0 0 1

使用Emgu CV对图像处理时，有时候也需要对图像按位操作。一共四个函数：

• BitwiseAnd(),按位与，当且仅当两个像素都大于零时，按位与为真，相与取较大值为结果。
• BitwiseOr(),按位或，如果两个像素中的任何一个大于零，则按位或为真，相或取较小值为结果。
• BitwiseNot(),按位取反，倒置图像中的“开”和“关”像素。
• BitwiseXor(),按位异或，两个像素转化为二进制进行异或计算。

先举例子，我们这里有六角形、矩形两张照片，分别作为srcMat1和srcMat2进行演示。

1、BitwiseAnd(),按位与

计算过程如下：

1. 对图像中的每一像素（矩阵中的每一元素），将数值转换为二进制；
2. 对 src1 和 src2 同一位置像素的数值进行按位操作 （按位与）： 1 and 1=1, 1 and 0=0, 0  and 0=0；
3. 将位操作的二进制结果转换为十进制。

代码是：

Mat dstMat = new Mat();
CvInvoke.BitwiseAnd(srcMat1, srcMat2, dstMat);
CvInvoke.Imshow("BitwiseAnd image, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

六角形、矩形两张照片做BitwiseAnd()按位与效果如下：

为什么出现这种形状，因为 六角形.jpg和矩形.jpg的中间部分，都是白色的，P(Blue、Green、Red)的值是P(255、255、255），所以最终图像就是取两幅图每个点的最大值，简单吧。如果用矩形.jpg和街景.jpg做BitwiseAnd()时，是什么样？？

结果是这样的： 

为什么两幅图中间白色部分和彩色部分， BitwiseAnd后是彩色呢。如果白色点P1(Blue、Green、Red)的值是P(255、255、255），彩色点P2(Blue、Green、Red)的值是P(120、45、152）。255转成二进制是11111111，120转成二进制是01111000，两个数做按位与，列式子

1 1 1 1 1 1 1 1

0 1 1 1 1 0 0 0
————————————————————
0 1 1 1 1 0 0 0

看到了吧，结果是01111000，转成二进制还是120，同理255和45做BitwiseAnd还是45，255和152做BitwiseAnd还是152。所以：

• 黑色点与彩色点做BitwiseAnd()按位与，结果是黑色点。
• 黑色点与黑色点做BitwiseAnd()按位与，结果是黑色点。
• 黑色点与白色点做BitwiseAnd()按位与，结果是黑色点。
• 白色点与彩色点做BitwiseAnd()按位与，结果是彩色点。
• 白色点与黑色点做BitwiseAnd()按位与，结果是黑色点。
• 白色点与白色点做BitwiseAnd()按位与，结果是白色点。
• 彩色点与彩色点做BBitwiseAnd()按位与，结果是彩色点，具体自己可以计算一下。

2、BitwiseOr(),按位或

计算过程如下：

1. 对图像中的每一像素（矩阵中的每一元素），将数值转换为二进制；
2. 对 src1 和 src2 同一位置像素的数值进行按位操作 （按位或）： 1 or 1=1，1 or 0=1，0 or 0=0，0 or 1=1；
3. 将位操作的二进制结果转换为十进制。

代码是：

Mat dstMat = new Mat();
CvInvoke.BitwiseOr(srcMat1, srcMat2, dstMat);
CvInvoke.Imshow("BitwiseOr image, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

六角形、矩形两张照片做BitwiseOr()按位或效果如下所示： 

结果就是两张图片全部都是白色的部分，但是如果用矩形.jpg和街景.jpg做BitwiseOr()时，效果就是下面这样了：

为什么是这样？？？如果白色点P1(Blue、Green、Red)的值是P(255、255、255），彩色点P2(Blue、Green、Red)的值是P(120、45、152）。255转成二进制是11111111，120转成二进制是01111000，两个数做按位或，列式子

1 1 1 1 1 1 1 1

0 1 1 1 1 0 0 0
————————————————————
1 1 1 1 1 1 1 1

结果就是1 1 1 1 1 1 1 1，转成十进制就是255，明白了吧。

如果黑色点P1(Blue、Green、Red)的值是P(0、0、0），彩色点P2(Blue、Green、Red)的值是P(120、45、152）。0转成二进制是00000000，120转成二进制是01111000，两个数做按位或，列式子

0 0 0 0 0 0 0 0

0 1 1 1 1 0 0 0
————————————————————
0 1 1 1 1 0 0 0

结果还是 01111000，转换成十进制就是120。所以：

• 黑色点与彩色点做BitwiseOr()按位或，结果是彩色点。
• 黑色点与黑色点做BitwiseOr()按位或，结果是黑色点。
• 黑色点与白色点做BitwiseOr()按位或，结果是白色点。
• 白色点与彩色点做BitwiseOr()按位或，结果是白色点。
• 白色点与黑色点做BitwiseOr()按位或，结果是白色点。
• 白色点与白色点做BitwiseOr()按位或，结果是白色点。
• 彩色点与彩色点做BitwiseOr()按位或，结果是彩色点，具体自己可以计算一下。

3、BitwiseNot()，按位取反

BitwiseNot()是对二进制数据进行“非”操作，即对图像每个像素值进行二进制“非”操作，~1=0，~0=1，

1. 对图像中的每一像素（矩阵中的每一元素），将数值转换为二进制；
2. 对 src1 像素的数值进行按位取反操作： ~1 = 0，~0  = 1；
3. 将位操作的二进制结果转换为十进制。

代码如下：

Mat dstMat = new Mat();
CvInvoke.BitwiseNot(srcMat1, dstMat);
CvInvoke.Imshow("BitwiseNot image, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

六角形照片做BitwiseNot()按位取反效果如下： 

黑色点P(0、0、0），取反后是P(255、255、255），白色点P(255、255、255）取反后是P(0、0、0）。那么彩色图像呢，以街景.jpg为例，取反后是下图这样：

假如一个彩色点P2(Blue、Green、Red)的值是P(120、45、152），120转换成二进制是01111000，取反后是10000111，转换成十进制就是135。45转换成二进制是00101101，取反后是11010010，转换成十进制就是210。152转换成二进制是10011000，取反后是01100111，转换成十进制就是103，最终结果就是P(135、152、103）。

最简单的理解，BitwiseNot()的P(结果值)=255-P(原始值)。所以：

• 黑色点做BitwiseNot按位取反，结果是白色点。
• 白色点做BitwiseNot按位取反，结果是黑色点。
• 彩色点做BitwiseNot()按位取反，结果是彩色点，具体自己可以计算一下。

4、BitwiseXor()，按位异或

异或运算的数学公式是：

• 0⊕0=0
• 0⊕1=1
• 1⊕0=1
• 1⊕1=0

代码如下：

Mat dstMat = new Mat();
CvInvoke.BitwiseXor(srcMat1, srcMat2, dstMat);
CvInvoke.Imshow("BitwiseNot image, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

六角形、矩形两张照片做BitwiseXor()按位异或效果如下： 

白色重叠部分经过异或运算，变成黑色。 而矩形.jpg和街景.jpg做按位异或，结果如下：

举例说明,120转换成二进制是01111000,0转换成二进制是00000000，两个异或结果是01111000，转换成十进制还是120。255转换成二进制是11111111，与120转换后的01111000,0做按位异或，结果10000111，转换成十进制是135。总结： 

• 黑色点与彩色点做BitwiseXor()按位异或，结果是彩点。
• 黑色点与黑色点做BitwiseXor()按位异或，结果是黑色点。
• 黑色点与白色点做BitwiseXor()按位异或，结果是白色点。
• 白色点与彩色点做BitwiseXor()按位异或，结果是彩色点。
• 白色点与黑色点做BitwiseXor()按位异或，结果是白色点。
• 白色点与白色点做BitwiseXor()按位异或，结果是黑色点。
• 彩色点与彩色点做BitwiseXor()按位异或，结果是彩色点，具体自己可以计算一下。

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