【Emgu CV教程】5.5、几何变换之WarpAffine()仿射变换

仿射变换，又是一个很复杂的数学概念，具体的描述还是读者们自己取百度一下吧。我找了一段其它网友对于图像仿射变换的描述：仿射变换是指图像可以通过一系列的几何变换来实现平移、旋转等多种操作。该变换能够保持图像的平直性和平行性，平直性是指图像经过仿射变换后，直线仍然是直线；平行性是指图像在完成仿射变换后，平行线仍然是平行线。

作者水平有限，具体的数学原理和实现过程暂时就不解释了。这里只用代码告诉大家它能干什么。先看一下WarpAffine()函数的说明：

public static void WarpAffine(
    IInputArray src,  // 输入图像
    IOutputArray dst, // 输出图像
    IInputArray mapMatrix, // 一个2X3的变换矩阵
    Size dsize, // 变换后的大小
    Inter interMethod = Inter.Linear, // 插值方法标志，不明白
    Warp warpMethod = Warp.Default,  // 扭曲方法，不明白
    BorderType borderMode = BorderType.Constant, // 边类型，不明白
    MCvScalar borderValue = default(MCvScalar)  // 边界值，默认为 0
)

这个函数比较复杂，好多参数我都不知道什么意思，不过不耽误使用。以一张  东北虎.jpg(宽度995，高度597)为例，下面逐个功能介绍：

1、图形平移

比如想要让图像右移120像素，下移50像素，运行以下代码：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = new Mat();
Matrix<float> mapMatrix = new Matrix<float>(2, 3, 1);
mapMatrix[0, 0] = 1;
mapMatrix[0, 1] = 0;
mapMatrix[0, 2] = 120;
mapMatrix[1, 0] = 0;
mapMatrix[1, 1] = 1;
mapMatrix[1, 2] = 50;
CvInvoke.WarpAffine(tempMat, dstMat, mapMatrix, new System.Drawing.Size(tempMat.Cols, tempMat.Rows)); // 进行仿射变换
CvInvoke.Imshow("Result Mat, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

结果是什么样呢，看下图，输出的图像大小没变，但是移动过的部分用黑色填充，原始图像也丢失了一部分细节？

2、三点法变换

三点法就是仿射变换由平移、缩放、旋转、翻转和错切最终得到结果。具体含义都是线性代数方面的知识，看不懂。读者只需要了解使用方法就行。三个原始点和三个变换后的点对应关系是：

P1=(0,0)   -------->   P1(Cols * 0.15,Rows * 0.05)

P2=(Cols - 1,0)  -------->    P2(Cols * 0.91,Rows * 0.15)

P3=(0,Rows - 1)     -------->     P3 (Cols * 0.33,Rows 0.72)

实现上面仿射变换的代码如下：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = new Mat();

PointF[] pointSrc = new PointF[] { new PointF(0, 0), new PointF(tempMat.Cols - 1, 0), new PointF(0, tempMat.Rows - 1) };
PointF[] pointDst = new PointF[] { new PointF((float)(tempMat.Cols * 0.15), (float)(tempMat.Rows * 0.05)), new PointF((float)(tempMat.Cols * 0.91), (float)(tempMat.Rows * 0.15)), new PointF((float)(tempMat.Cols * 0.33), (float)(tempMat.Rows * 0.72)) };
Mat rotationMatrix = CvInvoke.GetAffineTransform(pointSrc, pointDst);
float[,,] fArray = rotationMatrix.ToImage<Gray, float>().Data;

CvInvoke.WarpAffine(tempMat, dstMat, rotationMatrix, srcMat.Size);

CvInvoke.Circle(tempMat, new System.Drawing.Point(0, 0), 10, new MCvScalar(255, 0, 0), -1); // 原始P1，蓝色
CvInvoke.Circle(tempMat, new System.Drawing.Point(tempMat.Cols - 1, 0), 10, new MCvScalar(0, 255, 0), -1); // 原始P2，绿色
CvInvoke.Circle(tempMat, new System.Drawing.Point(0, tempMat.Rows - 1), 10, new MCvScalar(0, 0, 255), -1); // 原始P3，红色
CvInvoke.Circle(dstMat, new System.Drawing.Point((int)(tempMat.Cols * 0.15), (int)(tempMat.Rows * 0.05)), 10, new MCvScalar(255, 0, 0), -1); // 目标P1，蓝色
CvInvoke.Circle(dstMat, new System.Drawing.Point((int)(tempMat.Cols * 0.91), (int)(tempMat.Rows * 0.15)), 10, new MCvScalar(0, 255, 0), -1); // 目标P2，绿色
CvInvoke.Circle(dstMat, new System.Drawing.Point((int)(tempMat.Cols * 0.33), (int)(tempMat.Rows * 0.72)), 10, new MCvScalar(0, 0, 255), -1); // 目标P3，红色
CvInvoke.Imshow("Source Mat, " + tempMat.Size.ToString(), tempMat);
CvInvoke.Imshow("Result Mat, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

首先要计算出三个原始点和三个目标点，各自存储到PointF[]类型的数组中，再用GetAffineTransform()获取变换矩阵fArray，再次执行WarpAffine()函数就可以，同样，输出的图像大小没变。

3、利用GetRotationMatrix2D()函数获取变换矩阵

还有一种仿射变换的方法，假如我希望原始的图片，以任意一点为中心坐标，旋转一个角度，这种变换方式，就可以使用GetRotationMatrix2D()函数。要先获取旋转矩阵，再执行WarpAffine()函数。

比如让  东北虎.jpg  以左上角Point(0,0)为旋转中心，逆时针旋转15度，并且整幅图像缩小为原来的0.65倍，效果是这样的：

代码怎么写呢，看下面：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat mapMatrix = new Mat();
PointF p = new PointF(0, 0);
double angle = Double.Parse(-15);
double scale = Double.Parse(0.65);
CvInvoke.GetRotationMatrix2D(p, angle, scale, mapMatrix);
float[,,] fArray = mapMatrix.ToImage<Gray, float>().Data;
Mat dstMat = new Mat();
CvInvoke.WarpAffine(tempMat, dstMat, mapMatrix, srcMat.Size);
CvInvoke.Imshow("Result Mat, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

GetRotationMatrix2D()就三个参数，旋转中心、旋转角度、缩放比例。旋转中心和缩放比例都好理解，旋转角度要注意，顺时针旋转，角度参数angle是负数，逆时针旋转是正负数。输出的图像大小还是没变。

4、总结

上面三个例子之所以没有改变输出图像大小，是因为在执行WarpAffine()时，dsize参数就是原始图像的尺寸。仿射变换就是能缩放、平移、旋转、和更复杂的变换。但是记住啊，仿射变换的平直性和平行性，还是以三点法为例，调整的参数不变，代码也不变，换个更明显的例子：

变换后的图像，虽然外形改变了，但直线没有变形，平行线也没变形，明白了吧。

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