【Emgu CV教程】2.11、基本方法之ROI的高级应用

..活宝..

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分类专栏： Emgu CV使用教程文章标签：计算机视觉 c# 图像处理 Emgu CV

于 2023-12-21 08:00:00 首次发布

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上一篇文章，讲的是如何在图像中获取到一个矩形的ROI，并赋值给一个单独的Mat变量进行后续处理。除了这种最基础的用法以外，还会出现更高级一些的应用，比如把ROI拷贝到另外一张图片、特殊形状的ROI怎么提取出来等等，别着急，咱们慢慢讲明白。

也是干货满满的一篇文章。

1、小图复制到大图上，第一种方法。

目标：将可乐.jpg，大小为250*250，复制到珠穆朗玛峰.jpg，大小为1440*900 上。

我们定义

smallMat = 可乐.jpg
bigMat = 珠穆朗玛峰.jpg

执行如下代码：

Mat dstMat = bigMat.Clone();
Mat roi = new Mat(dstMat, new Rectangle(0, 0, smallMat.Cols, smallMat.Rows)); // 浅拷贝，当roi发生变化，dstMat也会变化
smallMat.CopyTo(roi); // 将smallMat的数据区拷贝到roi，而且dstMat也会变化
CvInvoke.PutText(roi, "ROI", new System.Drawing.Point(10, 30), FontFace.HersheyComplex, 0.75, new Bgr(0, 0, 0).MCvScalar, 2, LineType.EightConnected, false);
CvInvoke.Imshow("Final Mat, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

效果如下：

其实我们是借助了public Mat(Mat mat, Rectangle roi) 这个函数，定义了一个Mat变量，叫roi，注意了，这种方式是浅拷贝，有什么特性，想一想？？？？然后把smallMat全部通过CopyTo()函数拷贝到roi上，这样dstMat就会在左上角P(0,0)的位置开始，显示实际的smallMat。这是一种浅拷贝的方式，使用时要特别注意。

2、小图复制到大图上，第二种方法。

还可以利用Image元素内置的ROI方法，官方对其描述如下：

可以看出，ROI方法就是一个矩形。还是以可乐.jpg 和珠穆朗玛峰.jpg 为例，执行如下代码就可以得到和第一种方法相同的结果：

Mat dstMat = new Mat();
Image<Bgr, int> smallImage = smallMat.ToImage<Bgr, int>();
Image<Bgr, int> bigImage = bigMat.ToImage<Bgr, int>();
bigImage.ROI = new Rectangle(0, 0, smallMat.Width, smallMat.Height);
smallImage.CopyTo(bigImage);
bigImage.ROI = System.Drawing.Rectangle.Empty;
dstMat = bigImage.Mat;
dstMat.ConvertTo(dstMat, DepthType.Cv8U);
CvInvoke.Imshow("Final Mat, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

步骤说明：

定义两个Image变量，代替两个Mat变量进行下面的计算。
代表珠穆朗玛峰的Image变量，也就是bigImage，设定ROI区域，就是左上角起始位置P(0,0),并且是可乐.jpg 的宽度和高度。
可乐.jpg利用 CopyTo()函数复制到珠穆朗玛峰.jpg。注意了，因为珠穆朗玛峰.jpg设定了ROI，所以可以这样执行。否则两个尺寸不通的图片，不能直接CopyTo。
清空bigImage的ROI，必须要有这一步，否则的结果是什么样，读者可以试试。
Image元素转Mat元素并显示。

3、小图复制到大图的指定位置。

上面的两种方法，都是把小图放在了大图的 P(0,0)位置，假如我想把小图放在P(200,50)的位置上，该怎么办呢？其实很简单，第一种方法的代码：

Mat roi = new Mat(dstMat, new Rectangle(0, 0, smallMat.Cols, smallMat.Rows));

改成：

Mat roi = new Mat(dstMat, new Rectangle(200, 50, smallMat.Cols, smallMat.Rows));

或者第二种方法的代码：

bigImage.ROI = new Rectangle(0, 0, smallMat.Width, smallMat.Height);

改成：

bigImage.ROI = new Rectangle(200, 50, smallMat.Width, smallMat.Height);

就是在定义ROI时，改变位置，效果如下：

4、通过mask掩码融合图像

上面的几种方法，都像是把小图硬生生的贴在大图上。注意一下，小图可乐.jpg，背景颜色是白色的，如果我只想把可乐瓶子复制到大图，而白色背景不复制，那怎么办呢？？？

这种就不是简单的拷贝粘贴了，好像有个更专业的叫法：融合。注意了，下面介绍的只适合白色背景图片融入到大图。这回以黑猪.png ,大小为216*143，和珠穆朗玛峰.jpg 举例。

先看代码：

Mat dstMat = bigMat.Clone();
Mat roi = new Mat(dstMat, new Rectangle(400, 100, smallMat.Cols, smallMat.Rows)); // 浅拷贝，当roi发生变化，dstMat也会变化

// 定义掩码
Mat maskMat = new Mat();
CvInvoke.CvtColor(smallMat, maskMat, ColorConversion.Bgr2Gray); // 彩色转灰度图
CvInvoke.Threshold(maskMat, maskMat, 200, 255, ThresholdType.BinaryInv); // 二值法处理
CvInvoke.Imshow("Threshold small image", maskMat);

smallMat.CopyTo(roi, maskMat); // 将smallMat的数据区拷贝到roi，而且dstMat也会变化
CvInvoke.PutText(roi, "ROI", new System.Drawing.Point(10, 30), FontFace.HersheyComplex, 0.75, new Bgr(0, 0, 0).MCvScalar, 2, LineType.EightConnected, false);
CvInvoke.Imshow("Final Mat, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

就是在使用CopyTo()函数的时候，增加了一个掩码图。这个掩码图是这样的：

这个掩码图是什么，其实就是一个灰度图，更准确的说是一个二值化图像。白色背景变成了黑色，而小猪部分作为前景，是白色的。掩码图必须是和 smallMat大小一致，而且是单通道、Cv8U深度的图像。这时候再执行 smallMat.CopyTo(roi, maskMat); 就会把smallMat中白色去掉，只留下前景的小猪。代码执行效果如下：