【Emgu CV教程】5.4、几何变换之图像翻转

今天讲解的两个函数，可以实现以下样式的翻转。

• 水平翻转：将图像沿Y轴(图像最左侧垂直边缘)翻转的操作。原始图像中位于左侧的内容将移动到目标图像的右侧，原始图像中位于右侧的内容将移动到目标图像的左侧。
• 垂直翻转：将图像沿X轴(图像最下面水平边缘)翻转的操作。原始图像中位于下面的内容将移动到目标图像的上面，原始图像中位于上面的内容将移动到目标图像的下面。
• 转置：逆时针旋转90度，再垂直翻转。
• 顺时针旋转90度。

下面逐个举例，还是以 哈士奇.jpg为例，原始图像宽557，高399，如下：

1、Transpose()转置函数

Transpose()函数是转置函数，可以将图片逆时针旋转90度，再垂直翻转一次。用法非常简单：

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = new Mat();
CvInvoke.Transpose(tempMat, dstMat); // 就是逆时针旋转90度
CvInvoke.Imshow("Result Mat, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

执行一次Transpose()函数，输出图像如下：

2、Flip()翻转函数

函数的定义如下：

public static void Flip( 
    IInputArray src,  // 输入图像 
    IOutputArray dst,  // 输出图像 
    FlipType flipType // 旋转类型
)

注意哈，FlipType反转类型有Vertical、Horizontal、Both三种，也就是可以让图像垂直翻转、水平翻转、垂直+水平同时翻转。

以水平翻转为例，代码如下：

Mat dstMat = srcMat.Clone();
CvInvoke.Flip(dstMat, dstMat, FlipType.Horizontal);
CvInvoke.Imshow("Result Mat,FlipType.Horizontal, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

翻转后的效果如下图： 

垂直翻转和水平+垂直同时翻转的效果，分别是：

3、顺时针旋转90度

刚才讲的Transpose()函数，执行一次的效果是逆时针旋转90度再垂直翻转，那怎么能实现只顺时针旋转90度呢，Emgu CV里面没有直接顺时针旋转90度的函数，但是Transpose()和Flip()函数配合就OK啦。解释起来太空洞，我在PPT里画了一个演示。

• 第一种方式就是用PPT的顺时针旋转功能，一步到胃，顺时针旋转90度。
• 第二种方式就是先用Flip()函数垂直翻转，再用Transpose()转置。

代码就是这样，读者们自己试试吧。

Mat tempMat = srcMat.Clone();
Mat dstMat = new Mat();
CvInvoke.Flip(tempMat, dstMat, FlipType.Vertical);
CvInvoke.Transpose(dstMat, dstMat); // 再转置一下
CvInvoke.Imshow("Result Mat, " + dstMat.Size.ToString(), dstMat);

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