【Emgu CV教程】8.5、直方图反向投影及模板匹配

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一、介绍

1.直方图反向投影的概念

直方图反向投影，英文叫Histogram Backprojection，就是计算目标图像的直方图模型，然后使用该模型去背景图像寻找相似特征，特征值越大，就越是目标所在位置。其数学原理挺复杂，我也不能讲明白，读者们可以自行百度一下。

它主要用于图像分割、目标查找等领域，计算简单而且处理速度比较快。

2.计算步骤

1. 加载目标图片和背景图片，转换到HSV颜色空间。
2. 目标图片计算直方图、归一化。
3. 利用步骤2得到得结果，去背景图片中执行反向投影，得到反向投影矩阵。
4. 矩阵中越明亮的部分就是目前所在区域，可以再利用二值化进行分割。

3.直方图反向投影函数

直方图反向投影函数的函数是CalcBackProject()，官方说明如下：

public static void CalcBackProject(
	IInputArrayOfArrays images,  // 输入图像
	int[] channels,  // 需要统计直方图的第几通道
	IInputArray hist, // 输入的直方图
	IOutputArray backProject, // 输出的反向投影
	float[] ranges, // 直方图中每个维度bin的取值范围
	double scale = 1.0 // 输出反向投影的比例因子
)

二、举例

1.原始素材

背景图片backgroundMat是一个分布了各种颜色小球的图片，如下：

目标图像targetMat，是一个黄色小球，实际它就在背景图片的正中间，如下：

2.代码

Emgu CV在背景图片中找到目标图片的黄色小球，代码如下：

Mat tMat = targetMat.Clone(); // 较小的目标图片
Mat bMat = backgroundMat.Clone(); // 较大的背景图片

Mat hsvTargetMat = new Mat();
CvInvoke.CvtColor(tMat, hsvTargetMat, ColorConversion.Bgr2Hsv);
Mat hsvBackgroundMat = new Mat();
CvInvoke.CvtColor(bMat, hsvBackgroundMat, ColorConversion.Bgr2Hsv);

// 较大的背景图像
VectorOfMat vMatBackground = new VectorOfMat();
vMatBackground.Push(hsvBackgroundMat);

// 较小的目标图像
VectorOfMat vMatTarget = new VectorOfMat();
vMatTarget.Push(hsvTargetMat);

int[] channels = new int[] { 0 };
int[] histSize = new int[] { 256 };
float[] range = new float[] { 0, 256 };

// 目标图像直方图的操作
Mat dTargetHist = new Mat();
using (VectorOfMat vms = new VectorOfMat(hsvTargetMat))
{
    CvInvoke.CalcHist(vms, channels, new Mat(), dTargetHist, histSize, range, false); // 计算直方图
}

CvInvoke.Normalize(dTargetHist, dTargetHist, 0, 255, NormType.MinMax); // 将直方图归一化到0-255之间
Mat backProject = new Mat();
CvInvoke.CalcBackProject(vMatBackground, channels, dTargetHist, backProject, range);
CvInvoke.Imshow("CalcBackProject, " + backProject.Size.ToString(), backProject);

3.运行结果

结果可以看到，较亮的部位有很多，为什么呢，因为原图中除了正中间的目标图像外，四周还有好几个也是黄色的小球，和目标图像很近似，所以也被挑选出来了。简单的几段代码，是不是就实现了黄色小球的目标查找，或者说黄色的图像分割，简单吧。

直方图反向投影，包含了很深的数学原理，要想利用好、理解好这个功能，读者们需要去认真读一读相关讲解。直方图及相关应用就5篇文章，下面一大章节讲解非常非常非常重要的应用：图像形态学处理。

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原创不易，请勿抄袭。共同进步，相互学习。