进程间通信学习笔记(信号)

信号机制:

  • 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,是一种异步通信方式
  • linux内核通过信号通知用户进程,不同的信号类型代表不同的事件
  • linux对早期的unix信号机制进行了扩展
  • 进程对信号有不同的响应方式
  1. 缺省方式
  2. 忽略信号
  3. 捕捉信号 

 信号的产生:

  • 按键产生
  • 系统调用产生(比如raise,kill)
  • 硬件异常  
  • 命令行产生(kill)
  • 软件条件(比如被0除,访问非法内存等)

 常用信号:

int kill(pid_t pid, int signum)

功能:发送信号

参数:

                   pid:          > 0:发送信号给指定进程

                            = 0:发送信号给跟调用kill函数的那个进程处于同一进程组的进程。

                            < -1: 取绝对值,发送信号给该绝对值所对应的进程组的所有组员。

                            = -1:发送信号给,有权限发送的所有进程。

                   signum:待发送的信号

int  raise(int sig);      

给自己发信号,等价于kill(getpid(), signo);

示例代码:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int main()
{
    kill(24149,11);
    // raise(11);
}

定时器:

int  alarm(unsigned int seconds);
成功时返回上个定时器的剩余时间,失败时返回EOF
seconds 定时器的时间
一个进程中只能设定一个定时器,时间到时产生SIGALRM

int pause(void);

进程一直阻塞,直到被信号中断
被信号中断后返回-1,errno为EINTR

示例代码:

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

int main()
{
    //kill(24149,11);
    // raise(11);
    alarm(3);
    while (1)
    {

    }
}

 信号的捕捉:

信号捕捉过程:

  1. 定义新的信号的执行函数handle。
  2. 使用signal/sigaction 函数,把自定义的handle和指定的信号相关联。 

signal函数:

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t  signal(int signum, sighandler_t handler);

功能:捕捉信号执行自定义函数

返回值:成功时返回原先的信号处理函数,失败时返回SIG_ERR

参数:

 signo 要设置的信号类型

 handler 指定的信号处理函数: SIG_DFL代表缺省方式; SIG_IGN 代表忽略信号; 

系统建议使用sigaction函数,因为signal在不同类unix系统的行为不完全一样。

sigaction函数:

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);

struct sigaction {

    void (*sa_handler)(int);

    void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);

    sigset_t sa_mask;

    int sa_flags;

    void (*sa_restorer)(void);

}

参数:

signum:处理的信号

act,oldact: 处理信号的新行为和旧的行为,是一个sigaction结构体。

sigaction结构体成员定义如下:

sa_handler: 是一个函数指针,其含义与 signal 函数中的信号处理函数类似

sa_sigaction: 另一个信号处理函数,它有三个参数,可以获得关于信号的更详细的信息。

sa_flags参考值如下:

SA_SIGINFO:使用 sa_sigaction 成员而不是 sa_handler 作为信号处理函数

SA_RESTART:使被信号打断的系统调用自动重新发起。

SA_RESETHAND:信号处理之后重新设置为默认的处理方式。

    SA_NODEFER:使对信号的屏蔽无效,即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号。

re_restorer:是一个已经废弃的数据域

使用SIGCHLD信号实现回收子进程

SIGCHLD的产生条件

1子进程终止时

2子进程接收到SIGSTOP信号停止时

3子进程处在停止态,接受到SIGCONT后唤醒时

信号集、信号的阻塞

        有时候不希望在接到信号时就立即停止当前执行,去处理信号,同时也不希望忽略该信号,而是延时一段时间去调用信号处理函数。这种情况可以通过阻塞信号实现。

信号的阻塞概念:信号的”阻塞“是一个开关动作,指的是阻止信号被处理,但不是阻止信号产生。

信号的状态:

信号递达(Delivery ):实际信号执行的处理过程(3种状态:忽略,执行默认动作,捕获)

信号未决(Pending):从产生到递达之间的状态

信号集操作函数 

sigset_t set;  自定义信号集。  是一个32bit  64bit  128bit的数组。

sigemptyset(sigset_t *set);     清空信号集

sigfillset(sigset_t *set);    全部置1

sigaddset(sigset_t *set, int signum);       将一个信号添加到集合中

sigdelset(sigset_t *set, int signum);         将一个信号从集合中移除

sigismember(const sigset_t *set,int signum); 判断一个信号是否在集合中。

设定对信号集内的信号的处理方式(阻塞或不阻塞)

#include <signal.h>

int sigprocmask( int how, const sigset_t *restrict set, sigset_t *restrict oset );

返回值:若成功则返回0,若出错则返回-1

首先,若oset是非空指针,那么进程的当前信号屏蔽字通过oset返回。

其次,若set是一个非空指针,则参数how指示如何修改当前信号屏蔽字。

how可选用的值:(注意,不能阻塞SIGKILL和SIGSTOP信号)

SIG_BLOCK :   把参数set中的信号添加到信号屏蔽字中

SIG_UNBLOCK: 从信号屏蔽字中删除参数set中的信号

SIG_SETMASK: 把信号屏蔽字设置为参数set中的信号

int pause(void);

  进程一直阻塞,直到被信号中断,返回值:-1 并设置errno为EINTR

函数行为:

1如果信号的默认处理动作是终止进程,则进程终止,pause函数么有机会返回。

2如果信号的默认处理动作是忽略,进程继续处于挂起状态,pause函数不返回

3 如果信号的处理动作是捕捉,则调用完信号处理函数之后,pause返回-1。

4 pause收到的信号如果被屏蔽,那么pause就不能被唤醒 

int sigsuspend(const sigset_t *sigmask);

功能:将进程的屏蔽字替换为由参数sigmask给出的信号集,然后挂起进程的执行

参数:

sigmask:希望屏蔽的信号

 

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