通信协议UART和电气协议RS485\RS232原理及应用

目录

一、UART简介：

UART：

通信基础：并行和串行

通信基础：单工和双工

通信基础：波特率

UART帧格式：

UART硬件连接：

UART控制器：

二、RS485和RS232

UART存在的问题：

RS232协议:

接口：

信号：

电平转换：

RS232存在的问题：

RS485协议：

​信号：

接口：

电平转换：

RS485的优势：

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一、UART简介：

UART：

        Universal Asynchronous Receiver Transmitter即通用异步收发器，是一种通用的串行、异步通信总线，该总线有两条数据线，可以实现全双工的发送和接受，在嵌入式系统中常用于主机与辅助设备之间的通信。

通信基础：并行和串行

（1）并行通信：比如一个char类型0x55，二进制为01010101，他们的二进制同时进行传输。

（2）串行通信：数据一位一位的传过去

两者比较：

        （1）并行通信速度快，使用总线条数多，浪费资源，不同总线在进行数据传输的时候，线与线之间会有信号干扰。真正工程做项目都是用的串行总线，比如串口、IIC、SPI。

 通信基础：单工和双工

（1）单工通信：只能发送方向接收方发送数据，数据传送方向是单向的。

（2）双工通信：包含半双工和全双工，A和B之间可以互相发送和接收数据，但是半双工不同同时发送和接收。

一般看总线的条数来判断半双工还是全双工。只有一根数据线一般为半双工，比如IIC。

 通信基础：波特率

        波特率用于描述UART通信时的通信速度，其单位是bps(bit per second)即每秒传送的bit（二进制位）的数量。

UART帧格式：

        空闲位必须是高电平，起始位必须是低电平，数据位一般是5-8位，并且先发二进制的低位，再发二进制的高位。

        校验位分为奇校验和偶校验，如果为偶校验，发送方会计算数据位中的高电平1是否为偶数个，若为偶数个，则校验位为1；接收方也设置为偶校验，会计算接收到的所有数据位中高电平1是否为偶数个，若是则校验位为1，若不是会通知发送方重新发送。停止位为1位、1.5位或者2位。

        若发送10位，则先发送八位，然后发送停止位，之后再发送两位。

        在发送二进制数据01和0011时，都是先低电平再高电平，但是怎么区分发了几个0和几个1呢，这是就需要波特率起作用，假设波特率为1bps，则掐时间，经过1秒发送一个二进制，比如在低电平持续了两秒，则发送了两个0。

        由于串口通信的发送方和接收方时间基准不一样（比如发送方以自己的时间基准发送1位是1秒，但是接收方以自己的时间基准是0.9秒），所以串口通信不允许连续发送，每次最多发送一个字节，即8位，是因为要防止累积误差的出现。然后第二个字符就重新开始掐时间，以前的累积误差就会消除，因为发8位的累积时间误差较小，所以发送的数据基本无误差。此时就是异步通信的概念，发送方和接收方使用的是不同的时钟基准。

        SPI和IIC都是同步通信，发送方和接收方使用的是同一个时钟基准，这样不会出现累计误差，比如IIC可以发送任意多个字节。

UART硬件连接：

TXD用于发送数据，RXD用于接收数据。

UART控制器：

在芯片内部一般都有串口的控制器，本质就是硬件电路，里面包含发送器和接收器。真正使用串口只需要设置一些寄存器，比如波特率，数据位，停止位，奇偶校验位。而uart的帧格式是由控制器完成。

二、RS485和RS232

这两种协议只是物理层或者电气层的协议。依赖于串口，编程时还是用的UART，只是在电气层面做了一些处理，这样可以让他抗干扰能力更强，传输距离更远，提升传输速度。

 UART存在的问题：

（1）电气接口不统一

        UART只是对信号的时序进行了定义，而未定义接口的电气特性；

        UART通信时一般直接使用处理器（CPU）使用的电平，即TTL电平（3.3V和5V），但不同的处理器使用的电平存在差异，所以不同的处理器使用UART通信时一般不能直接相连；（比如51单片机的高低电平是5V和0V，stm32单片机的高低电平是3.3V和0V，两个处理器不能直接相连）。

        UART没有规定不同器件连接时连接器的标准，所以不同器件之间通过UART通信时连接很不方便。

（2）抗干扰能力差

        UART一般直接使用TTL信号来表示0和1，但TTL信号的抗干扰能力较差，数据在传输过程中很容易出错。

（3）通信距离极短

        因为TTL信号抗干扰能力差，所以其通信距离也很短，一般只能用于一个电路板上的两个不同芯片之间的通信。 

RS232协议:

        RS232协议是在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合贝尔系统、调制解调器厂家、计算机终端生产厂家共同制定的用于串行通讯的标准；

        该标准规定采用一个标准的连接器，标准中对连接器的每个引脚的作用加以规定，还对信号的电平加以规定； 

接口：

        该标准规定采用一个25引脚的DS-25连接器，标准中对连接器的每个引脚的信号内容加以规定，还对各种信号的电平加以规定；后来IBM的PC机将RS232简化成了DB-9连接器，后来成为事实标准；现在工业控制的RS-232接口一般只使用RXD、TXD、GND三条线；

信号：

        该标准规定逻辑“1”的电平为-5V到-15V，逻辑“0”的电平为+5V到+15V，选用该电气标准的目的在于提高抗干扰能力，增大通信距离，其传送距离一般可达15m；

 电平转换：

        一般使用max232芯片 ，使TTL电平和232信号相互转换。

RS232存在的问题：

（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为TTL电平不兼容，所以需要使用电平转换芯片才能与TTL电路连接。

（2）通信速度较低

（3）易产生共模干扰，抗噪声干扰性弱

（4）传输距离较短（15m） 

RS485协议：

         该标准由电信行业协会和电子工业联盟定义；使用该标准的通信网络能在远距离条件下（1500m）以及电子噪声大的环境下有效传输信号；该标准允许连接多个收发器，即具有多站能力，这样可以利用单一的RS485接口方便地建立起一个设备网络。

信号：

        RS485标准规定采用差分信号进行数据传输，两线间的电压差为+2V到+6V表示逻辑“1”，两线间的电压差为-2V到-6V表示逻辑“0”；使用差分信号（即用两根线描述电平的高低，以前都是一根线）能有效减少噪声信号的干扰，延长通信距离，RS485的通信距离可以达到1500m；RS485接口信号的电平比RS232降低了，所以不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便地与TTL电路连接。

RS232开始输出的是15V，随着传输距离增加输出电压可能衰减，导致协议错乱。而RS485 信号两根线受到同样的干扰（因为两根线用的是双绞线），两根线之间的差值依然不变，抗干扰能力强。

接口：

        RS485采用两线制，这种接线方式为总线式拓扑结构，在同一总线上可以同时存在多个节点；

        因为采用两线制，数据的发送和接收都要使用这对差分信号线，发送和接收不能同时进行，所以只能采用半双工的方式工作（串口和232是全双工的），编程时也需要加以处理。 

电平转换：

RS485的优势：

（1）接口的信号电平值较低，不易损坏接口电路的芯片，且与TTL电平兼容，可方便地与TTL电路连接。

（2）通信速度快

（3）抗噪声干扰性强

（4）输出距离较远（1500m）

（5）可实现多节点组网