STM32笔记：高精度频率计-基于FREERTOS

本文介绍如何用STM32F107VC(Waveshare Open107V实验板)实现高精度的频率计。

开发环境：

IDE：STM32CubeIDE 1.8

固件库：STM32Cube_FW_F1_V1.8.4

操作系统:FREERTOS CMSIS_V1

函数发生:RIGOL DG5072函数信号发生器，产生0-3.3V的方波

硬件：Waveshare Open107V，STM32F107VC, 晶振25MHz，工作频率72MHz

思路：

1.用TIM3做外部脉冲输入，模式为:Slave Mode- External Clock Mode 1, Trigger Source:TI2FP2,上升沿触发，下拉。不产生中断

2.用TIM7做定时器，1ms产生一次中断，优先级为0（不使用rtos的函数，如果使用的话，最高优先级只能是5）

3.声明一个16bit的全局数组FrBuf，长度为1200（需要大于1000，等于的话结果波动很大，大多少没有测试），每次TIM7中断时，将TIM3计数存入FrBuf，位置用位置计数器bufEndFr标识。

4.利用FREERTOS的Timer，设定超时为1秒，每次超时从bufEndFr开始，完后计算1001个单元之间的差值，将差值累加则得到最近一秒的频率，发送至串口。

测试结果：

无输入:0
1Hz:1
2Hz:2
10Hz:10
30K:29999
50K:49998-99
80K:79997-98
90K:89997