OpenCV学习1：图像的读取、显示、绘制

前言

开局一张图，内容全靠编。

在深入学习OpenCV的使用时，首先要了解一些概念和方法。

1.使用OpenCV 的类和函数的方法

在 OpenCV 的 C++ API 中，所有类和函数都在命名空间 cv 内定义。访问它们的方法共有两种。

第一种：在定义 main 函数前使用如下声明：
using namespace cv;
第二种：根据命名空间规范给所有 OpenCV 的类和函数加上前缀 cv::。
推荐使用第二种方法，便于初学者识别。

2.在读入图像的同时进行色彩转换

装载图像时转换为灰度图像，这样生成的图像由无符号字节（unsigned byte，C++中为 unsigned char）构成，在 OpenCV中用 CV_8U 表示。

// 读入一个图像文件并将其转换为灰度图像
image= cv::imread("test.bmp", CV::IMREAD_GRAYSCALE);

读入时转换成三通道彩色图像。即使图像是作为灰度图像保存的，有时仍需要在读入时把它转换成三通道彩色图像。在这样生成的图像中，每个像素有 3 字节，OpenCV 中用 CV_8UC3 表示。如果输入的图像文件是灰度图像，这三个通道的值就是相同的。

// 读取图像，并将其转换为三通道彩色图像
image= cv::imread("test.bmp", CV::IMREAD_COLOR);

注意：当用 imread 打开路径指定不完整的图像时，imread 会自动采用默认目录。

3.检查图像的通道数

std::cout << "This image has " << image.channels() << " channel(s)";

4.显示图像

cv::imshow("Original Image", image);

5.鼠标事件响应

在图像上点击，控制台就会显示对应像素的值（这里假定它是灰度图像）
函数声明：

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);

调用方法：

cv::setMouseCallback("Original Image", onMouse,
			reinterpret_cast<void*>(&image));

函数定义：

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
	cv::Mat *im = reinterpret_cast<cv::Mat*>(param);
	switch (event) { // 调度事件
	case cv::EVENT_LBUTTONDOWN: // 鼠标左键按下事件
								// 显示像素值(x,y) 
		std::cout << "at (" << x << "," << y << ") value is: "
			<< static_cast<int>(
				im->at<uchar>(cv::Point(x, y))) << std::endl;
		break;
	}
}

6.图像上绘图和写入文本

基本的形状绘制函数有circle、ellipse、line 和 rectangle。
例：使用 circle 和 putText

cv::circle(image, // 目标图像
			cv::Point(255, 240), // 中心点坐标
			65, // 半径
			0, // 颜色（这里用黑色）
			3); // 厚度
cv::putText(image, // 目标图像
			"This is a wolf.", // 文本
			cv::Point(120, 350), // 文本位置
			cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, // 字体类型
			2.0, // 字体大小
			255, // 字体颜色（这里用蓝色）
			2); // 文本厚度

测试结果：

注意：只有在包含顶层模块头文件 opencv2/imgproc.hpp 的前提下，这些例子才能正常运行

附：

#include <opencv2/core.hpp> 
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <iostream>

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);

int main()
{
	cv::Mat image; // 创建一个空图像
	std::cout << "This image is " << image.rows << " x "
		<< image.cols << std::endl;
	image = cv::imread("test.bmp"); // 读取输入图像
	//image = cv::imread("test.bmp", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
	//image = cv::imread("output.bmp", cv::IMREAD_COLOR);
	if (image.empty()) { // 错误处理
						 // 未创建图像……
						 // 可能显示一个错误消息
						 // 并退出程序
		std::cout << "no image!\n";
	}
	else
	{
		//检查图像的通道数
		std::cout << "This image has " << image.channels() << " channel(s)";
		// 定义窗口（可选）
		cv::circle(image, // 目标图像
			cv::Point(255, 240), // 中心点坐标
			65, // 半径
			0, // 颜色（这里用黑色）
			3); // 厚度
		cv::putText(image, // 目标图像
			"This is a wolf.", // 文本
			cv::Point(120, 350), // 文本位置
			cv::FONT_HERSHEY_PLAIN, // 字体类型
			2.0, // 字体大小
			255, // 字体颜色（这里用蓝色）
			2); // 文本厚度
		cv::namedWindow("Original Image");
		// 显示图像
		cv::imshow("Original Image", image);
		cv::setMouseCallback("Original Image", onMouse,
			reinterpret_cast<void*>(&image));

		cv::waitKey(0); // 0 表示永远地等待按键
						// 键入的正数表示等待的毫秒数
		cv::Mat result; // 创建另一个空的图像
		cv::flip(image, result, 1); // 正数表示水平
									// 0 表示垂直
									// 负数表示水平和垂直
		cv::namedWindow("Output Image"); // 输出窗口
		cv::imshow("Output Image", result);
		cv::waitKey(0); // 0 表示永远地等待按键
						// 键入的正数表示等待的毫秒数
		cv::imwrite("output.bmp", result); // 保存结果
		std::cout << "This image is " << image.rows << " x "
			<< image.cols << std::endl;
	}


	system("pause");
	return 0;
}

void onMouse(int event, int x, int y, int flags, void* param) {
	cv::Mat *im = reinterpret_cast<cv::Mat*>(param);
	switch (event) { // 调度事件
	case cv::EVENT_LBUTTONDOWN: // 鼠标左键按下事件
								// 显示像素值(x,y) 
		std::cout << "at (" << x << "," << y << ") value is: "
			<< static_cast<int>(
				im->at<uchar>(cv::Point(x, y))) << std::endl;
		break;
	}
}