编译时，无法链接的错误处理

编译一个代码时，使用VScode编辑，Cmake工具链编译C++代码，出现了一个报错，提示：无法链接。

/usr/bin/ld: cubic_spiral.cpp:(.text+0xed1): undefined reference to `IntegrateBySimpson'

使用nm工具分析.o文件，发现没有符号输出

使用objdump也检查没有任何符号输出

objdump -t CMakeFiles/path_plan.dir/integral.cpp.o

但是，源代码里面明明是有代码的，故而检查CMakeLists文件，确保其已经包含。为了确保其包含，更改了源文件的命名，发现了一个奇怪的现象：

对应的头文件的命名已经修改为“my_integral.h”文件，但是，在“my_integral.h”中，依然包含的是“integral.h”文件，神奇的事情发生了，编译过程中，系统居然能编译通过，没有报错。

经过一个漫长而痛苦的分析，终于发现了，使用vscode加vim编辑可能存在的问题，问题就是：

如果不使用:w保存文件，则vscode编辑器中的文件内容和在硬盘上的内容可能是不一致的，更重要的是，使用g++编译器的时候，g++编译器只检查了文件的头文件，并不对函数的实现进行检查。换句话说，就是如果你定义了一个头文件，问cpp文件为空，则g++编译器能编译通过。两者相结合，问题就出现了，你以为你写好了代码，但其实没有保存，g++编译时候，只编译了一个空文件，导致的结果就是链接不上。

文件链接不上，有很多种原因，比较完善的可以参考网址：

https://www.cnblogs.com/bwbfight/p/14279192.html

但是，上面的原因实在太过于诡异，知道原因，1s中解决，但是，如果不知道，我是花了两周来解决。