gym提示NameNotFound错误

自己创建gym环境后，运行测试环境，代码报错：

gymnasium.error.NameNotFound: Environment simplest_gym doesn't exist. 

如图1所示。

图1 gym环境创建，系统提示NameNotFound

解决方法：

1. 注意Python Namespace的机制，确保使用了正确的Namespace，详见本人前面的文章；

2. 在命名空间下envs下，__init__.py文件中，要使用正确的注册，首先应该从NameSpace导入环境文件，其次在注册时，注意id和entry_point，id中包含Namespace的路径，版本号，如图2所示。

图2 命名空间下的__init__.py文件中，要使用正确的注册函数（register）

3. 在环境生成的时候，即gym.make的时候，填写环境名称时，要与自己register的ID一致。

图3 错误的make函数

图4 正确的运行代码，注意，首先要import env.SimplestGymEnv, 是为了执行环境中的__init__.py文件，即进行register；其次，gym.make()函数的参数要与register的参数一致，此处为 env = gym.make("envs/simplest_gym-v0")