飞跃原野---1124

飞跃原野

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Problem Description

勇敢的法里奥出色的完成了任务之后，正在迅速地向自己的基地撤退。但由于后面有着一大群追兵，所以法里奥要尽快地返回基地，否则就会被敌人逮住。

终于，法里奥来到了最后的一站:泰拉希尔原野，穿过这里就可以回到基地了。然而，敌人依然紧追不舍。不过，泰拉希尔的地理条件对法里奥十分有利，众多的湖泊随处分布。敌人需要绕道而行，但法里奥还是决定找一条能尽快回到基地的路。
 
假设泰拉希尔原野是一个m*n的矩阵，它有两种地形，P表示平，L表示湖泊，法里奥只能停留在平地上。他目前的位置在左上角（1，1）处，而目的地为右下角的（m，n）。法里奥可以向前后左右4个方向移动或飞行，每移动1格需要1单位时间。而飞行的时间主要花费在变形上，飞行本身时间消耗很短，所以无论一次飞行多远的距离，都只需要1单位时间。飞行的途中不能变向，并且一次飞行最终必须要降落到平地上。当然，由于受到能量的限制，法里奥不能无限制飞行，他总共最多可以飞行的距离为D。在知道了以上的信息之后，请你帮助法里奥计算一下，他最快到达基地所需要的时间。

Input

第一行是3个整数，m（1≤m≤100），n（1≤n≤100），D（1≤D≤100）。表示原野是m*n的矩阵，法里奥最多只能飞行距离为D。接下来的m行每行有n个字符，相互之间没有空格。P表示当前位置是平地，L则表示湖泊。假定（1，1）和（m，n）一定是平地。

Output

一个整数，表示法里奥到达基地需要的最短时间。如果无法到达基地，则输出impossible。

Sample Input

4 4 2
PLLP
PPLP
PPPP
PLLP

Sample Output

5

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>

int book[110][110][110];
int next[5][2]= {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
char a[110][110];
struct node
{
    int x,y; //记录当前坐标 
    int sum,d;  //记录时间，剩余可飞行距离
} q[10005];

void bfs(int n,int m,int d)
{
    int head=0,tail=0,ty,tx,i,j;
    q[tail].x=0;
    q[tail].y=0;
    q[tail].sum=0;
    q[tail].d=d;
    book[q[tail].x][q[tail].y][d]=1;
    tail++;
    while(head<tail)
    {
        for( i=0; i<4; i++)  //枚举4个方向的情况
        {
            tx=q[head].x+next[i][0];
            ty=q[head].y+next[i][1];
            if(tx<0&&tx>=n&&ty<0&&ty>=m) continue;
            else
            {
                if(a[tx][ty]=='P'&&!book[tx][ty][q[head].d])
                {
                    q[tail].sum=q[head].sum+1;
                    q[tail].x=tx;
                    q[tail].y=ty;
                    q[tail].d=q[head].d;
                    book[q[tail].x][q[tail].y][q[tail].d]=1;
                    tail++;
                }
            }
        }
        for( j=2; j<=q[head].d; j++)  //枚举飞行2格、3格···一直到最大剩余飞行距离的情况
        {
            for( i=0; i<4; i++)
            {
                tx=q[head].x+next[i][0]*j;
                ty=q[head].y+next[i][1]*j;
                if(tx<0&&tx>=n&&ty<0&&ty>=m) continue;
                else
                {
                    if(a[tx][ty]=='P'&&!book[tx][ty][q[head].d-j])
                    {
                        q[tail].sum=q[head].sum+1;
                        q[tail].x=tx;
                        q[tail].y=ty;
                        q[tail].d=q[head].d-j;
                        book[q[tail].x][q[tail].y][q[tail].d]=1;
                        tail++;
                    }
                }
            }
        }
        if(q[head].x==n-1&&q[head].y==m-1)
        {
            printf("%d\n",q[head].sum);
            return ;
        }
        head++;
    }
    printf("impossible\n");
    return ;
}

int main()
{
    int n,m,d,i;
    scanf("%d%d%d",&n,&m,&d);
    memset(book,0,sizeof(book));
    for(i=0; i<n; i++)
    {
        scanf("%s",a[i]);
    }
    bfs(n,m,d);
    return 0;
}