【51单片机】中断与定时计数

中断系统

一、概述

        中断技术主要用于实时监测与控制，要求单片机能及时地响应中断请求源提出的服务请求，并快速响应与及时处理。       当中断请求源发出中断请求时，如中断请求被允许，单片机暂时中止当前正在执行的主程序，转到中断服务处理程序处理中断服务请求，处理完中断服务请求后，再回到原来被中止的程序之处（断点），继续执行被中断的主程序。

图1 单片机对外设中断服务请求整个中断响应和处理过程 

二、51单片机中断原理

        中断系统有5个中断请求源（简称中断源），2个中断优先级，可实现2级中断服务程序嵌套。每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关闭中断状态；每一个中断源的优先级均可用软件设置。

图2

1、中断请求源

 由图2，中断系统共有5个中断请求源，它们是：

（1）INT0*—外部中断请求0，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT0*引脚输入，中断请求标志为IE0。

（2）INT1*—外部中断请求1，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT1*引脚输入，中断请求标志为IE1。

（3）定时器/计数器T0计数溢出的中断请求，标志为TF0。

（4）定时器/计数器T1计数溢出的中断请求，标志为TF1。

（5）串行口中断请求，标志为发送中断TI或接收中断RI。 

2、中断请求标志寄存器

[1]TCON寄存器

        为定时器/计数器的控制寄存器，字节地址为88H，可位寻址。既包括定时器/计数器T0、T1溢出中断请求标志位TF0和TF1，也包括两个外部中断请求的标志位IE1与IE0，还包括两个外部中断请求源的中断触发方式选择位。TCON格式见图3。

图3  特殊功能寄存器TCON的格式 

 TCON寄存器中与中断系统有关各标志位功能如下：

（1）TF1—定时器/计数器T1的溢出中断请求标志位。  当启动T1计数后，T1从初值开始加1计数，当最高位产生溢出时，硬件 置TF1为“1”，向CPU申请中断，响应TF1中断时，TF1标志硬件自动清“0”，TF1也可由软件清“0”。

（2）TF0—定时器/计数器T0溢出中断请求标志位，与TF1类似。

（3）IE1—外部中断请求1中断请求标志位。

（4）IE0—外部中断请求0中断请求标志位，与IE1类似。 

（5）IT1—选择外中断请求1为跳沿触发还是电平触发方式。 0--电平触发方式，加到INT0*脚上的外中断请求输入信号为低电平有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，则由硬件自动把IE1清“0”。 1--跳沿触发方式，加到INT1*脚上的外中断请求输入信号从高到低的负跳变有效，并把IE1置“1”。转向中断服务程序时，则由硬件自动把IE1清“0”。

（6）IT0—选择外中断请求0为跳沿触发方式还是电平触发方式，与IT1类似。  当AT89S51复位后，TCON被清“0”，5个中断源的中断请求标志均为0。 TR1（D6位）、TR0（D4位）这2位与中断系统无关，仅与定时器/计数器T1和T0有关

[2]SCON寄存器

        串行口控制寄存器，字节地址为98H，可位寻址。SCON的低二位锁存串口的发送中断和接收中断的中断请求标志TI和RI，格式见图4。

图4  SCON中的中断请求标志位 

SCON标志位功能：

（1）TI—串口发送中断请求标志位。CPU将1字节的数据写入串口的发送缓冲器SBUF时，就启动一帧串行数据的发送，每发送完一帧串行数据后，硬件使TI自动置“1”。CPU响应串口发送中断时，并不清除TI中断请求标志，TI标志必须在中断服务程序中用指令对其清“0”。

（2）RI—串行口接收中断请求标志位。在串口接收完一个串行数据帧，硬件自动使RI中断请求标志置“1”。CPU在响应串口接收中断时，RI标志并不清“0”，须在中断服务程序中用指令对RI清“0”。 

3.中断允许与中断优先级

（1）中断允许寄存器IE

各中断源开放或屏蔽，是由片内中断允许寄存器IE控制。IE字节地址为A8H，可进行位寻址，格式见图6-5。

图5  中断允许寄存器IE的格式

IE对中断开放和关闭实现两级控制。两级控制就是有一个总的中断开关控制位EA（IE.7位），当EA=0，所有中断请求被屏蔽，CPU对任何中断请求都不接受；当EA=1时，CPU开中断，但5个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的低5位所对应的5个中断请求允许控制位的状态来决定。 

（2）中断优先级寄存器IP

中断请求源有两个中断优先级，每一个中断请求源可由软件设置为高优先级中断或低优先级中断，也可实现两级中断嵌套。      所谓两级中断嵌套，就是AT89S51正在执行低优先级中断的服务程序时，可被高优先级中断请求所中断，待高优先级中断处理完毕后，再返回低优先级中断服务程序。 

图6 两级中断嵌套过程

 各中断源的中断优先级关系，可归纳为下面两条基本规则：

（1）低优先级可被高优先级中断，高优先级不能被低优先级中断。

（2）任何一种中断（不管是高级还是低级）一旦得到响应，不会再被它的同级中断源所中断。如果某一中断源被设置为高优先级中断，在执行该中断源的中断服务程序时，则不能被任何其他的中断源的中断请求所中断。 AT89S51片内有一个中断优先级寄存器IP，字节地址为B8H，可位寻址。只要用程序改变其内容，即可进行各中断源中断优先级设置，IP寄存器格式见图7。 

图7  IP寄存器的格式 

中断优先级寄存器IP各位含义：

（1）PS—串行口中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

（2）PT1—T1中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

（3）PX1—外部中断1中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

（4）PT0—T0中断优先级控制位，1—高级；0—低级。 

（5）PX0—外部中断0中断优先级控制位，1—高级；0—低级。

4、中断响应原理

一个中断源中断请求被响应，须满足以下必要条件：

（1）总中断允许开关接通，即IE寄存器中的中断总允许位EA=1。

（2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中断请求标志为“1”。

（3）该中断源的中断允许位=1，即该中断被允许。

（4）无同级或更高级中断正在被服务。   中断响应就是CPU对中断源提出的中断请求的接受，当查询到有效的中断请求时，满足上述条件时，紧接着就进行中断响应。

中断响应过程：    首先由硬件自动生成一条长调用指令“LCALL addr16”。即程序存储区中相应的中断入口地址。例如，对于外部中断1的响应，硬件自动生成的长调用指令为：     LCALL 0013H   生成LCALL指令后，紧接着就由CPU执行该指令。首先将程序计数器PC内容压入堆栈以保护断点，再将中断入口地址装入PC，使程序转向响应中断请求的中断入口地址。各中断源服务程序入口地址是固定的，见表6-2。  其中两个中断入口间只相隔8字节，一般情况下难以安放一个完整的中断服务程序。

5、中断标志位复位原理 

中断标志位的复位原理取决于特定处理器架构的设计和实现。在x86架构中，中断标志位（IF）是EFLAGS寄存器的一个标志位。该寄存器是一个32位的寄存器，用于存储各种标志位信息，包括中断标志位。中断标志位的位置（位号）在不同的处理器架构中可能会有所不同。当中断标志位被设置为1时，处理器会响应外部中断。当中断标志位被清除为0时，处理器不会响应外部中断。

中断标志位的复位通常通过以下方式之一来实现：

1.使用CLI指令：CLI（Clear Interrupt Flag）是一条汇编指令，用于将中断标志位设置为0，从而禁用中断响应。具体操作是将EFLAGS寄存器中的IF位设置为0。CLI指令可以在特权级0（内核态）执行，或者在适当的权限级别下使用相关指令进行模拟。

2.使用编程语言提供的函数或指令：许多高级编程语言提供了设置中断标志位的函数或指令，可以方便地在程序中进行操作。具体的函数或指令名称可能因编程语言而异。在C语言中，可以通过操作系统或编译器提供的相关函数或宏来清除中断标志位。例如，在Linux环境下，可以使用cli()函数来清除中断标志位。

三、中断系统的应用

1.单一外中断的应用

在单片机P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚（P3.2）接一只按钮开关K1。要求将外部中断0设置为电平触发。程序启动时，P1口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关K1，使引脚接地，产生一个低电平触发的外中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次。然后从中断返回，控制8只LED再次全亮。

C语言代码：

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
	void Delay(unsigned int i)
	{
	unsigned int j;
		for(;i>0;i--)
		{
		for(j=0;j<333;j++)
			{;}
		}
	}
	void main()
	{
	EA=1;
		EX0=1;
		IT0=1;
		while(1)
		{
		P2=0;
		}
	}
	void int0() interrupt 0 using 0
	{
	uchar m;
		EX0=0;
		for(m=0;m<5;m++)
		{
		P2=0x0f;
			Delay(400);
			P2=0xf0;
			Delay(400);
			EX0=1;
		}
	}

Proteus电路仿真：

2.两个外中断的应用 

在单片机P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚（P3.2）接有一只按钮开关K1。在外部中断1输入引脚（P3.3）接有一只按钮开关K2。要求K1和K2都未按下时，P1口的8只LED呈流水灯显示，仅K1（P3.2）按下再松开时，上下各4只LED交替闪烁10次，然后再回到流水灯显示。如果按下再松开K2（P3.3）时，P1口的8只LED全部闪烁10次，然后再回到流水灯显示。设置两个外中断的优先级相同。

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
	void Delay(unsigned int i)
	{
		uchar j;
		for(;i>0;i--){
			for(j=0;j<125;j++)
			{;}
		}
	}
	void main()
	{
	uchar display[9]={0xff,0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};
	unsigned int a;
	for(;;)
	{
		EA=1;
		EX0=1;
		EX1=1;
		IT0=1;
		IT1=1;
		IP=0;
		for(a=0;a<9;a++)
		{
		Delay(500);
			P2=display[a];
		}
	}
	}
	void int0_isr(void) interrupt 0 using 1
	{
	uchar n;
		for(n=0;n<10;n++)
		{
		P2=0x0f;
			Delay(500);
			P2=0xf0;
			Delay(500);
		}
	}
	void int1_isr(void) interrupt 2 using 2
	{
	uchar m;
		for(m=0;m<10;m++)
		{
		P2=0xff;
			Delay(500);
			P2=0;
			Delay(500);
		}
	}

 

 定时器/计数器的结构

 AT89S51定时器/计数器结构见图 7-1，定时器/计数器T0由特殊功能寄存器TH0、TL0构成，T1由特殊功能寄存器TH1、TL1构成。

图1 定时器/计数器结构框图 

T0、T1都有定时器和计数器两种工作模式，两种模式实质都是对脉冲信号进行计数，只不过计数信号来源不同。计数器模式是对加在T0（P3.4）和T1（P3.5）两个引脚上的外部脉冲进行计数（见图1）；定时器模式是对系统时钟信号经12分频后的内部脉冲信号（机器周期）计数。由于系统时钟频率是定值，可根据计数值计算出定时时间。两个定时器/计数器属于增1计数器，即每计一个脉冲，计数器增1。T0、T1具有4种工作方式（方式0、1、2和3）。