【STM32单片机】HAL库LED点灯

        HAL库（Hardware Abstraction Layer）全称就是Hardware Abstraction Layer（抽象印象层），是STMicroelectronics推出的一套面向STM32系列微控制器的软件库。HAL库提供了一组API，用于简化底层硬件的访问和控制，使开发者能够更容易地编写嵌入式应用程序。HAL库提供了丰富的功能，包括GPIO控制、定时器、中断、UART、SPI、I2C等外设的驱动函数。开发者可以通过调用这些函数来实现对硬件的配置和操作。HAL库的优势在于它提供了一种独立于硬件平台的编程接口。无论使用哪种型号的STM32微控制器，开发者都可以使用相同的API进行开发，减少了学习和移植的成本。同时，HAL库还提供了一套易于使用的代码生成工具，可以根据用户的需求自动生成初始化代码，进一步简化了开发流程。

一、开发环境搭建

1.安装JDK

由于STM32CubeMX是Java实现的，需要安装jdk。通过链接进入jdk官网：

Java Downloads | Oracle 中国

进入之后，点击Java archive

​

点击Java SE，选择8u202 and earlier这个版本

​按自己电脑操作系统选择，这里下载的是Windows x64的jdk环境

​

（注：在点击下载之后，会弹出一个Oracle账户登录，没有注册需要先注册）

下载完成后，找到文件，双击安装

​

2.安装STM32CubeMX

（1）通过下方链接进入官网下载STM32CubeMX：

STM32CubeMX - STM32Cube initialization code generator - STMicroelectronics

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（2）通过百度网盘链接下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1vZ7JCZawY2WB9XlJYsZ2yQ 
提取码：by06 

右键选择管理员身份运行

开始安装

  勾选同意选项 ，点击Next  

勾选已阅读，点击Next

自行选择下载目录，点击Next  

点击确定

后面都点击Next  

安装完成，点击Done

（3）安装固件库

选择help，点击Manage...

找到STM32F1, 下载1.8.5版本固件库

二、实现LED流水灯，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。

1.创建项目

（1）新建file，创建新项目

（2）点击搜索并选择芯片STM32F103C8T6

 （3）双击创建

（4）选择SYS

（5）选择RCC

（6）选择GPIO，点击输出设置GPIO_Output，此处我选择PA15,PB0,PC13三个端口

 

（8）Clock Configuration设置

（9）Project Manager设置  

 

（10）各板块完成设置后使用keil打开

2.keil中修改main.c代码  

（1）在while（1）中输入代码，然后点击编译生成Hex文件，进行烧录

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

（2）点击编译生成hex文件

3.烧录运行结果

二、采用中断控制LED亮灭

用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

1.在STM32CubeMX中创建项目

SYS和RCC的配置不变，GPIO端口配置和中断配置作如下修改：

 

2.keil中修改main.c代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	
	switch(GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
		break;
		case GPIO_PIN_1:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_6);
		break;
	}
}