1.stm32f103系列
2.联网模块
sim800c，esp-12s；
3.电机控制
步进电机，直流电机（集成驱动），无刷电机（扩展接口）
直流电机支持pwm调速（带光耦隔离，支持正反转）
步进电机：单极性双极性
4.显示
5.输入
6.输出类
无源蜂鸣器，加继电器，三极管NPN，PNP输出，
7.接口
IIS用于多媒体通讯
8.通讯协议
9.其他
10电源输入
支持7-28V；支持usb供电，带各种保护功能
11.调试接口位swd，支持调整boot引脚选择串口下载；
12支持外部复位
二项目流程
三、开发信息
初始化工具使stm32调试更简单，直接通过点击进行时钟使能初始化，和gpio初始化
结构框图：
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