[每日设计] 01、小贱钟，基于STM32的手写机器人

最新推荐文章于 2024-07-04 16:50:07 发布
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文章标签： stm32 单片机 pcb设计制作 c语言
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本文介绍了一款名为小贱钟的创意时钟，它使用STM32单片机，通过手写方式显示时间。制作过程包括下载3D打印图纸、准备硬件、组装和程序开发。通过HAL库编写程序，实现调时、定闹钟和画图案等功能。文章鼓励读者根据自身能力改进代码，以实现更多个性化功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

[每日设计] 01、小贱钟，基于STM32的手写机器人
原创 starger District 46实验室 3月25日
看厌了圆形的钟表，数字显示又太生硬，相信很多人和我一样，想换一个与众不同的方式看时间，小贱钟就是这样一个有趣的东东，它可以用手写时间喔

图片

1.首先去thingiverse下载图纸文件：

在3D打印模型网站上搜索小贱钟，如果你是激光切割机请下载pdf文件，如果你是3d打印机请下载作者的skp打印，然后把模型拆开来输出obj打印。

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2.准备器材：设计STM32板子和准备配套硬件，m3x10螺丝螺母数套，9克舵机3只，电烙铁焊锡等若干。

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3.组装：搞定板子后，开始组装时钟，打印或切割完的零件按作者给的图纸组装，保持机械臂活动流畅即可。

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4.程序开发：我这里用的是HAL库，使能各种需要的功能后写一个菜单函数，在里面调用我想

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STM32舵机软件源码是针对STM32单片机的舵机控制程序的源代码。它包含了舵机控制的各种功能和算法，通过这些源码可以实现对舵机的精密控制。 这份源码通常包括了对STM32的引脚配置、定时器/计数器的配置，PWM波形的生成，以及舵机控制算法的实现等内容。通过这些源码，开发者可以快速地了解如何在STM32上控制舵机，并且可以根据自己的需求进行修改和定制。 通常情况下，舵机软件源码还会包括一些示例代码和演示程序，以便开发者可以快速上手并且进行测试。这些源码还可能提供了一些额外的功能，比如舵机的位置校准、角度限位等。 对于想要使用STM32单片机控制舵机的开发者来说，这份舵机软件源码是非常宝贵的资源。通过学习源码，开发者可以快速上手并且实现自己的舵机控制系统，同时也能够学习到在STM32上进行PWM波形生成和定时器/计数器的配置等知识。 总的来说，STM32舵机软件源码是对舵机控制的一个重要指导和支持，它为开发者提供了丰富的资源和示例，帮助他们更快地实现对舵机的控制。
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