linux服务器编译报错：DSO missing from command line原因及解决办法

报错信息提示包含以下两行：
*****undefined reference to symbol
*libfastrtps.so.1：error adding symbols: DSO missing from command line

原因：提示说符号没有找到定义，但后面指出在libfastrtps.so.1动态库中找到该符号，(DSO missing from command line) 意思就是你没有在makefile指定要使用该库，加上 -llibfastrtps 指定一下即可；

错误提示说得清清楚楚了，就是 makefile 缺少了指定库 的命令语句！