作为初学者的我,前两天刚看完一篇文章,感觉特别通俗易懂,所以推荐给大家。作为初学四旋翼的童鞋,一定要仔细看,看完之后一定会受益匪浅。 英文链接为:http://www.starlino.com/imu_guide.html 翻译成中文的链接:http://www.geek-workshop.com/thread-1695-1-1.html 其中的关于数据融合的第三部分因该是简化版的卡拉曼滤波算法。