步骤: 建模根据实际情况设置控制的性能要求控制器仿真应用 设计的视角: 系统内部:状态空间,状态反馈控制(极点配置,LQR等),输出反馈控制(设计观测器)等等系统外部:通过研究输入和输出,以频率响应法和根轨迹法等等