ROS
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STDIODD
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS使用Pluginlib自定义代价地图-虚拟墙
自定义代价地图,可以手动更新地图某一区域代价值和清除代价值原创 2023-08-18 16:06:53 · 496 阅读 · 2 评论 -
Rviz中publish point使用
我们知道当rviz运行以后,他会自己发布几个话题消息/clicked_point、/initialpose、/move_base_simple/goal等,而rviz图形界面上publish point发布出来的话题就是/clicked_point,因此我们需要做的就是订阅该话题并在回调中实现多点巡航。在这个回调中我们发布了一个目标点,那么我们到达该目标点之后该怎么操作呢,这里我们就需要再创建一个回调函数用于处理到达目标点的情况一个如何进行后续目标点的发布。,github上也有开源的项目。原创 2023-03-25 14:02:56 · 1391 阅读 · 0 评论