如何创建有很多元素的仿真,如房屋、行人、树木等等,这里介绍一个方法,在gazebo中加载gazebo_models模型库。
1、gazebo_models模型库下载链接:gazebo_models
2、将下载好的模型库加载到/usr/share/gazebo-9/models
在gazebo_models模型库安装位置处执行:
sudo cp -r gazebo_models/* /usr/share/gazebo-9/models
等待完成即可。
使用gazebo_models模型库:新开终端输入gazebo,在insert处可以看到刚才加载的模型库,里面模型种类很多
放一张我自己做得模型