Android系统启动的过程

关于Android系统启动的过程，以前一直觉得离自己很遥远。随着不断深入的学习，是时候要了解一下。这里就综合网上的很多资料来分析一下Android系统启动的过程。

图示

首先贴上两张图，展示Android系统启动的过程。

图一：

图二：

通过以上两张图，我们能清晰地了解Android系统启动的过程。

下面就开始切入正题。

Android系统启动的过程

第一阶段：Android设备上电后，首先会从处理器片上ROM的启动引导代码开始执行，片上ROM会寻找Bootloader代码，并加载到内存。（这一步由“芯片厂商”负责设计和实现）

第二阶段：Bootloader开始执行，首先负责完成硬件的初始化，然后找到Linux内核代码，并加载到内存。（这一步由“设备厂商”负责设计和实现）

第三阶段：Linux内核开始启动，初始化各种软硬件环境，加载驱动程序，挂载根文件系统。

第四阶段：执行init程序，由此开启Android的世界。（这一步则是Android内核开发过程中需要涉及的地方）

Android系统以及各大Linux的发行版，他们的Linux内核部分启动过程都是差不多的，他们之间最大的区别就在于init程序的不同，因为init程序决定了系统在启动过程中，究竟会启动哪些守护进程和服务，以及呈现出怎样的一个用户UI界面。

因此，init程序是分析Android启动过程中最核心的程序。

init

启动过程是代码system\core\init\init.cpp的 main 函数的执行过程。在函数中执行了：文件夹建立，挂载，rc文件解析，属性设置，启动服务，执行动作，socket 监听等。在rc文件解析中会启动 ServiceManager 服务和 Zygote 进程。

init程序最核心的工作主要有3点：

• 创建和挂载一些系统目录/设备节点，设置权限，如：/dev, /proc, and /sys

• 解析 init.rc 和 init.< hardware >.rc，并启动属性服务，以及一系列的服务和进程。

• 启动Launcher主界面，将已经安装的app程序的快捷图标展示到桌面

ServiceManager

ServiceManager 用来管理系统中所有的 binder service，不管是c++实现的本地服务还是Java语言实现的Android服务都需要这个进程来统一管理，最主要的管理就是，注册添加服务，获取服务。所有的 Service 使用前都必须先在 ServiceManager 中进行注册。

本地服务是指运行在C++层的系统守护进程，而Android服务是指运行在Dalvik虚拟机进程中的服务。

Zygote

Zygote进程启动才算建立起真正的 Android 的运行空间。不过 Init 进程不会直接启动 Zygote 进程，而是使用 app_process 命令来通过 Android Runtime 来启动，Android Runtime 会启动第一个 Davlik 虚拟机，并调用 Zygote 的 main 方法，启动服务。

Zygote Android系统最重要的进程，所有后续的Android应用程序都是由它fork出来的。

Zygote进程会首先fork出SystemServer进程，SystemServer进程的全部任务就是将所有的Android核心服务启动起来。而这些Android服务并没有各种运行在独立的进程中，它们由SystemServer以线程的方式创建，所以都运行在同一个进程中，即SystemServer进程中。

启动Launcher

当所有的服务都启动完毕后，SystemServer会打印出“Making services ready”，然后通过ActivityManager启动Launcher主界面，并发送“ACTION_BOOT_COMPLETED”广播消息。

如果用户点击app的图标，就和ActivityManager开始通信，然后ActivityManager向Zygote发送消息。Zygote意为受精卵，这个时候Zygote就分裂了，fork出一个新的进程，就是我们要启动的应用。

至此Android系统启动的过程和重点大致分析完了。

如果想进一步研究可以参考源码和我下边列出的文章。

参考：
1.Android内核开发：图解Android系统的启动过程
2.Android 系统启动流程
3.【Android 系统开发】 Android 系统启动流程简介
4.Android系统启动过程