IDMX6ULL启动配置一

IDMX6ULL复位后，便从片内引导ROM开始执行，内部引导ROM代码使用内部寄存器BOOT_MODE[1:0]的状态、各种eFUSEs或者GPIO设置的状态，以确定引正确的启动方式。由于采用eFUSEs方式后，程序写死无法重新烧录，所以一般小批量产品不考虑eFUSEs 固定启动方式，我们一般采用GPIO设置，IDMX6ULL的BOOT_MODE引脚如下：

通过BOOT_MODE引脚的配置，可以确定IDMX6ULL从eFUSEs、USB、内部存储启动；

除了引导程序通过识别CFG1[7:0]、CFG2[7:0]、CFG4[7:0]引脚电平来判断启动模式。需要注意的是IDMX6ULL所有和启动相关的引脚包括BootMode引脚都是默认下拉100K。

在BOOT_MODE[1:0] = 10的情况下，IDMX6ULL的Boot ROM代码会进一步判断BOOT_CFG1[7:4]引脚电平，来确定具体从什么存储中启动。IDMX6ULL支持从Nor Flash、QSPI Flash、SPI Flash、SD、eMMC、Nand Flash启动等多种方式。

INTKIN的IDMX6ULL主板支持USB 程序烧写，程序烧写完后可以支持Nand Flash/eMMC/SD卡启动3中方式，其中根据核心板配置不同，Nand Flash/eMMC 只能二选一，此处我们优先采用Nand版本来讲解启动配置。

                          核心板启动配置电路

从改电路图中可以看出CFG4[7:0]引脚默认全部外部下拉10K电阻到地（和内部100K下拉并联后，高电平可达0.3V），CFG2[7:0] 的CFG2-3默认外部上拉10K电阻（和内部100K下拉分压后，高电平可达3V）外，其他所有引脚都下拉10K, CFG1[7:0]的CFG1-1/2/4/7引脚默认是上拉10K，CFG1-3/5/6引脚默认是下拉10K。核心板默认配置是从Nand Flash启动。其中BOOTMODT、CFG1-3/4/5/6/7,CFG2-3 引脚被引到IDMX6ULL主板上，可通过拨码开关设置IDMX6ULL从USB、Nand、EMMC/SD的启动方式。具体启动配置电路如下：

  

                          主板启动配置

INTKIN 主板各种拨码方式及启动为含义如下：

	USB	NAND	EMMC	SD
BOOTMOD1	0	1	1	1
BOOTMOD0	1	0	0	0
LCD_D11(CFG2-3)	NC	NC	0：eSDHC1 1：eSDHC2	0：eSDHC1 1：eSDHC2
LCD_D3(CFG1-3)	NC	0（1 chip Nand）	SD/MMC Speed 0 - Highl 1- Normal	0 -Normal/SDR12 1 -SDR50
LCD_D4(CFG1-4)	NC	CFG5:4 00 - 128 01 - 64 10 - 32 11 - 256	Fast Boot: 0 - Regular 1 - Fast Boot	Fast Boot: 0 - Regular 1 - Fast Boot
LCD_D5(CFG1-5)	NC		1	0
LCD_D6(CFG1-6)	NC	0 BT_TOGGLEMODE	1	1
LCD_D7(CFG1-7)	NC	1	0	0

板卡上有拨码指引，如下图所示：