数字图像处理--冈萨雷斯第4版--第一章 绪论

第一章 绪论

1.1 什么是数字图像处理

数字图像的概念:一幅图像可以定义为一个二维函数f(x,y),其中x和y是空间(平面)坐标,任意一对空间坐标(x,y)处的幅值f称为图像在该点的强度或灰度
当x,y,f都是有限的离散量时,该图像为数字图像

数字图像处理的概念:借助于数字计算机来处理数字图像

1.2 数字图像处理的起源

数字图像要求巨大的存储和计算能力,数字图像处理领域的发展一直依赖于数字计算机及数据存储、显示和传输等支撑技术的发展

图像处理的结果主要用于人类解译,数字图像处理技术的第二个主要应用领域是求解机器感知问题

1.3 数字图像处理技术应用领域实例

数字图像处理的应用领域多种多样,根据数字图像源分类,今天所用的主要图像源是电磁波谱
其他的重要图像源包括声波超声波电子
电磁波谱

1.3.1 伽马射线成像

核医学:放射性同位素注入人体,同位素衰变时发射伽马射线,图像由伽马射线检测器收集到的放射线产生
天文观测:恒星爆炸种的正电子和电子的湮灭作用,发出伽马射线

1.3.2 X射线成像

应用于医学诊断和天文学
医学诊断运用: X射线成像,血管造影,计算机轴向断层成像(CAT/CT)

图像源产生原理:由x射线管产生,是带有阴极和阳极的真空管,阴极加热后,释放的自由电子高速流向阳极,当电子撞击一个原子核,会以x射线辐射的形式释放能量

成像原理:X射线的强度由射线穿过病人时的吸收调制,能量落到胶片上时会使胶片感光,与光使得胶片感光的原理相同

数字射线照相术
(1)数字化X射线胶片
(2)让穿过人体后的X射线直接落到X射线转换为光的设备上

1.3.3 紫外波段成像

应用场景众多,使用显微方法(荧光显微方法)和天文观测来举例说明

图像源产生原理(以显微方法为例):紫外光本身不可见,但当紫外线辐射的光子与荧光物质内的原子中的电子碰撞时,会使电子跃迁到较高的能级,受激电子随后回到较低能级,并以可见光范围内的低能光子形式发光

成像原理:用激发光照射样品,从较强的激发光中分离出较弱的荧光,以便仅有幅射光到达人眼或其他检测器

荧光显微方法:分为原发荧光次生荧光(经化学处理后发出荧光)

1.3.4 可见光和红外波段成像

红外波段常与可见光波段结合成像
光显微方法、天文学、遥感、工业、执法

遥感:包括可见光和红外波谱范围内的一些波段
LANDSAT的多光谱成像:从空间获取并传回地球的图像,监测地球的环境条件,每个波段都具有不同的特性与用途

自动视觉检测:如对于CD-ROM 驱动器检测丢失的部件,对制成的药丸胶囊寻找缺失的,不完整的变形的药丸

1.3.5 微波波段成像

雷达

成像雷达:在任何区域和任何时间内,不管天气、周围光照条件如何都有收集数据的能力,时探测地表不可接近地区的唯一方法,使用天线和数字计算机处理技术来记录图像

1.3.6 无线电波段成像

类似于另一端的伽马射线
医学中用于磁共振成像(MRI)

成像原理(MRI):把病人放在强磁场中,让无线电波以短脉冲形式通过病人的身体,每个脉冲都会使得病人的组织发射相应的无线电波脉冲,信号发生的位置和强度由计算机确定,产生衣服二维剖面图像。

不同波段拍摄的蟹状星云脉冲星(Crab Pulsar)图像
在这里插入图片描述

1.3.7 其他成像方式

声波成像(如妇产科超声波)、电子显微方法(TEM)、合成成像(三维建模)

1.4 数字图像处理的基本步骤

在这里插入图片描述
图像处理结果的观察可在上图中任何阶段的输出位置进行,并非所有图像处理应用都需要上图给出的复杂交互

1.5 图像处理系统的组成

图形处理单元(GPU):针对游戏和三维图形应用设计

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本书是数字图像处理经典著作,作者在对32个国家的134个院校和研究所的教师,学生及自学者进行广泛调查的基础上编写了第三。除保留了第二的大部分主要内容外,还根据收集的建议从13个方面进行了修订,新增400多幅图像,200多个图表和80多道习题,同时融入了来本科学领域的重要发展,使本书具有相当的特色与先进性。全书分为12章,包括绪论数字图像基础,灰度变换与空间滤波,频域滤波,图像复原与重建,彩色图像处理,小波及多分辨率处理,图像压缩,形态学图像处理,图像分割,表现与描述,目标识别。 目录编辑 前言15 致谢19 书籍网站20 关于作者21 第1章引言23 1.1什么是数字图像处理?23 1.2数字图像处理的起源25 1.3使用数字图像处理的字段示例29 1.3.1伽马射线成像30 1.3.2 X射线成像31 1.3.3紫外线带成像33 1.3.4可见光和红外波段成像34 1.3.5微波波段40成像 [1] 1.3.6无线电频段的成像42 1.3.7使用其他成像模式的示例42 1.4数字图像处理的基本步骤47 1.5图像处理系统的组件50 摘要53 参考文献和进一步阅读53 第2章数字图像基础知识57 2.1视觉感知的要素58 2.1.1人眼结构58 2.1.2眼睛中的图像形成60 2.1.3亮度适应和歧视61 2.2光和电磁谱65 2.3图像传感和采集68 2.3.1使用单个传感器进行图像采集70 2.3.2使用传感器条带获取图像70 2.3.3使用传感器阵列进行图像采集72 2.3.4简单的图像形成模型72 2.4图像采样和量化74 2.4.1采样和量化的基本概念74 2.4.2代表数字图像77 2.4.3空间和强度分辨率81 2.4.4图像插值87 2.5像素之间的一些基本关系90 2.5.1像素的邻居90 2.5.2邻接,连通性,区域和边界90 [1] 2.5.3距离措施93 2.6数字图像处理中使用的数学工具简介94 2.6.1数组与矩阵运算94 2.6.2线性与非线性操作95 2.6.3算术运算96 2.6.4设置和逻辑操作102 2.6.5空间操作107 2.6.6矢量和矩阵运算114 2.6.7图像变换115 2.6.8概率方法118 [1] 摘要120 参考文献和进一步阅读120 问题121 第3章强度变换和空间过滤126 3.1背景127 3.1.1强度变换和空间滤波的基础127 3.1.2关于本章中的示例129 3.2一些基本的强度转换函数129 3.2.1图像底片130 3。2。2日志转换131 3.2.3幂律(Gamma)变换132 3.2.4分段线性变换函数137 3.3直方图处理142 3.3.1直方图均衡144 3.3.2直方图匹配(规范)150 3.3.3局部直方图处理161 3.3.4使用直方图统计进行图像增强161 3.4空间过滤的基本原理166 3.4.1空间过滤机制167 3.4.2空间相关和卷积168 3.4.3线性滤波的矢量表示172 3.4.4生成空间滤波器掩码173 3.5平滑空间滤波器174 3.5.1平滑线性滤波器174 3.5.2订单统计(非线性)过滤器178 3.6锐化空间滤波器179 3.6.1基金会180 3.6.2使用二阶导数进行图像锐化 - 拉普拉斯算子182 3.6.3反锐化掩码和高增强滤波184 3.6.4使用一阶导数(非线性)图像锐化 - 梯度187 3.7组合空间增强方法191 [1] 3.8使用模糊技术进行强度变换和空间过滤195 3.8.1引言195 3.8.2模糊集理论的原理196 3.8.3使用模糊集200 3.8.4使用模糊集进行强度变换208 3.8.5使用模糊集进行空间过滤211 摘要214 参考文献和进一步阅读214 问题215 第4章频域滤波221 4.1背景222 4.1.1傅立叶级数和变换的简史222 4.1.2关于本章中的示例223 4.2初步概念224 [1] 4.2.1复数224 4.2.2傅立叶级数225 4.2.3冲动及其筛选性能225 4.2.4一个连续变量函数的傅立叶变换227 4.2.5卷积231 4.3采样和采样函数的傅立叶变换233 4.3.1抽样233 4.3.2采样函数的傅立叶变换234 4.3.3抽样定理235 4.3.4别名239 4.3.5采样数据的功能重建(恢复)241 4.4单变量的离散傅里叶变换(DFT)242 4.4.1从采样函数的连续变换中获取DFT 243 4.4.2采样和频率间隔之间的关系245 4.5扩展到两个变量的函数247 4.5.1二维脉冲及其筛选性质247 4.5.2二维连续傅立叶变换对248 [1] 4.5.3二维采样和二维采样定理249 4.5.4图像中的别名250 4.5.5二维离散傅里叶变换及其逆257 4.6二维离散傅立叶变换的一些性质258 4.6.1空间和频率间隔之间的关系258 4.6.2翻译和轮换258 4.6.3周期259 4.6.4对称性属性261 4.6.5傅里叶谱和相角267 4.6.6二维卷积定理271 4.6.7二维离散傅立叶变换特性总结275 4.7频域滤波的基础277 4.7.1频域的附加特性277 4.7.2频域滤波基础279 4.7.3频域滤波步骤摘要285 4.7.4空域和频域过滤之间的对应关系285 4.8使用频域滤波器进行图像平滑291 4.8.1理想的低通滤波器291 4.8.2巴特沃斯低通滤波器295 [1] 4.8.3高斯低通滤波器298 4.8.4低通滤波的其他例子299 4.9使用频域滤波器的图像锐化302 4.9.1理想的高通滤波器303 4.9.2巴特沃斯高通滤波器306 4.9.3高斯高通滤波器307 4.9.4频域308中的拉普拉斯算子 4.9.5反锐化掩模,高增强滤波和高频强调滤波310 4.9.6同态过滤311 4.10选择性过滤316 4.10.1带通和带通滤波器316 4.10.2陷波滤波器316 4.11实施320 4.11.1二维DFT 320的可分离性 4.11.2使用DFT算法计算IDFT 321 [1] 4.11.3快速傅里叶变换(FFT)321 4.11.4关于过滤器设计的一些评论325 摘要325 参考文献和进一步阅读326 问题326 第5章图像恢复和重建333 5.1图像降级/恢复过程的模型334 5.2噪声模型335 5.2.1噪声的空间和频率特性335 5.2.2一些重要的噪声概率密度函数336 5.2.3周期性噪声340 5.2.4噪声参数估算341 5.3仅存在噪声的情况下的恢复 - 空间过滤344 5.3.1平均滤波器344 5.3.2订单统计过滤器347 5.3.3自适应滤波器352 5.4通过频域滤波定期降低噪声357 5.4.1带状过滤器357 [1] 5.4.2带通滤波器358 5.4.3陷波滤波器359 5.4.4最佳陷波滤波360 5.5线性,位置不变的降级365 5.6估算退化函数368 5.6.1通过图像观察估计368 5.6.2通过实验估算369 5.6.3通过建模估算369 5.7反向过滤373 5.8最小均方误差(维纳)滤波374 5.9约束最小二乘滤波379 5.10几何平均滤波器383 5.11从投影中重建图像384 5.11.1引言384 5.11.2计算机断层扫描原理(CT)387 5.11.3投影和Radon变换390 5.11.4傅立叶切片定理396 5.11.5使用平行光束滤波反投影重建397 5.11.6使用扇束滤波反投影进行重建403 摘要409
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