# 创建空间正方体,返回坐标
coords = np.mgrid[:resX, :resY, :resZ]
# 快速对3D点云进行旋转平移操作
pts = torch.baddbmm(trans, rot, points) # [B, 3, N]
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最新推荐文章于 2024-09-03 18:19:36 发布
# 创建空间正方体,返回坐标
coords = np.mgrid[:resX, :resY, :resZ]
# 快速对3D点云进行旋转平移操作
pts = torch.baddbmm(trans, rot, points) # [B, 3, N]