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算法&数据结构
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数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下,精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。
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永磁同步电机 SVPWM 原理
永磁同步电机...原创 2022-03-07 10:57:56 · 882 阅读 · 0 评论 -
PID里的PI调节器
Int16 PIControl (Int16 targetCur, Int16 Current){ Int16 Result = 0; //PI运算结果 Int32 curErr = 0; //测量值和实际值的差 Int32 portion_asP = 0; //本次比例部分的值 float portion_asI = 0; //本次积分部分的值 Int32 max; curErr = (Int32)t...原创 2022-03-07 10:41:18 · 432 阅读 · 0 评论 -
【数据结构】经典
数据结构 数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下,精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关。 名词定义 数据结构是指相互之间存在着一种或多种关系...转载 2022-02-24 08:39:42 · 227 阅读 · 0 评论 -
程序员必须掌握的核心算法有哪些?
由于我之前一直强调数据结构以及算法学习的重要性,所以就有一些读者经常问我,数据结构与算法应该要学习到哪个程度呢?,说实话,这个问题我不知道要怎么回答你,主要取决于你想学习到哪些程度,不过针对这个问题,我稍微总结一下我学过的算法知识点,以及我觉得值得学习的算法。这些算...转载 2020-11-26 21:23:07 · 191 阅读 · 0 评论 -
我说我不会算法,阿里把我挂了
前言 工作已经有一段时间了,有的时候会跟同事们打趣:“如果你让我现在去手写一个快速排序,我怕是真的写不出来”。 如果不接触一段时间的算法,真的很容易就忘了。不信?你现在想想你自己能不能手写一个堆排序。 经历过校招的人都知道,算法和数据结构都是不可避免的。 在...转载 2020-11-11 18:23:28 · 128 阅读 · 0 评论 -
位置式PID与增量式PID区别浅析
1PID控制算法什么是PIDPID 控制器以各种形式使用超过了 1 世纪,广泛应用在机械设备、气动设备 和电子设备.在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的万能算法PID 实指“比例 proportional”、“积分 integral”、“微分 derivativ...转载 2020-09-01 20:40:29 · 3087 阅读 · 0 评论 -
一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)
一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的...转载 2020-09-01 20:31:48 · 295 阅读 · 0 评论