火牛（STM32） 多路ADC采样数据经过RS485传输到另一块ARM板路虎（LPC1768）

最新推荐文章于 2023-12-19 16:51:33 发布
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分类专栏： 总线（CAN、RS485...） 文章标签： delay string flash cmd div c
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版权

调试了好几天终于搞定ADC多路的数据采集，然后通过RS485传输到另一块ARM板上

上程序

 

/***********************************************************************

               火牛开发板基础实验
              串口实验

      在串口1中输出实验标题，并打印串口1输入的字符
                  串口中断接收

************************************************************************/


#include "stm32f10x.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"

void Delay(unsigned short time);
/***********************************************************************

  外设时钟使能


************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{ 
   /*  使能外设时钟 */
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 |
         RCC_APB2Periph_GPIOA  | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |
         RCC_APB2Periph_GPIOD  | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
 
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2 | RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
}        

/*******************************************************************************
      
        全部用到的引脚将在在配置

*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    /* 配置串口1引脚  */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

   /* Configure RS485 contrel pin: CTL */  
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;      
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   
      
  /* Configure RS485 pin: RX */  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
    
  /* Configure RS485 pin: TX */  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  

 //PC5 作为模拟通道输入引脚                        
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  //模拟输入引脚
 GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
 //PB0 作为模拟通道输入引脚                        
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  //模拟输入引脚
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 //PB1 作为模拟通道输入引脚                        
// GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;  //模拟输入引脚
// GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);   
  

}

/*******************************************************************************

        全部中断在此配置

*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */ 
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    /* Enable the USART1 Interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 

}

/*******************************************************************************

        初始化时钟晶振 72MHZ

*******************************************************************************/
void SysClock_Init(void)
{
 ErrorStatus HSEStartUpStatus;    
 RCC_DeInit();
 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){
     FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
  FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
     RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);   
     RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  
     RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); 
     RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); 
     RCC_PLLCmd(ENABLE); 
     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET){
      ;
  } 
     RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); 
     while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08){
      ;
  }
 }
}

/*****************************************************************

          USART1 初始化 baud 波特率


*****************************************************************/
void USART1_Init(unsigned int baud)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    //USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

void RS485_Init(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
 
}

void RS485_SendByte(unsigned char temp)
{
// while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
 Delay(100);
    USART_SendData(USART3, temp);
    while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET);
 Delay(100);
 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
 //return(temp);
}

unsigned char RS485_GetByte(void)
{
    while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
 return(USART_ReceiveData(USART3)); //?????
}

void RS485_SendString (char *s)
{
   while (*s != '/0')
 {
     RS485_SendByte(*(unsigned char *)s);
  s++;
 }
}
/*****************************************************************

          从 USART1 发送一个字节

*****************************************************************/
void USART1_SendByte(unsigned char temp)
{
    USART_SendData(USART1, temp);
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

void USART1_GetByte(void)
{   
    while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
 USART_ReceiveData(USART1);
}
/*****************************************************************

          从 USART1 发送字符串

*****************************************************************/
void USART1_Printf(char *pch)
{
    while(*pch != '/0'){
        USART1_SendByte(*(unsigned char *)pch);
        pch++;
    }
}

/******************************************
*
*             延时程序 ms
*
 ****************************************/
void Delay(unsigned short time)
{
    unsigned short i, j;
 
 for(; time > 0; time--){
     for(j = 0; j < 10; j++){
      for(i = 0; i < 1000; i++);
  }
 }

}

#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)
vu16 ADCConvertedValue;

void ADC_Configuration(void)
{  
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
 ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); // ?
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADCConvertedValue;
    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//DMA_MemoryInc_Disable;
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
    DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
    DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
    DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
 
    /* Enable DMA1 channel1 */
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);


  /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // ENABLE
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;
  ADC_InitStructure.ADC_Interrupt_EOCIE = 0;  //no interrupt
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

  /* ADC1 regular channel14 configuration ADC_Channel_15*/
  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  /* Enable ADC1 DMA */
  ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
 
  /* Enable ADC1 */
  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

  /* Enable ADC1 reset calibaration register */  
  ADC_ResetCalibration(ADC1);
  /* Check the end of ADC1 reset calibration register */
  while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

  /* Start ADC1 calibaration */
  ADC_StartCalibration(ADC1);
  /* Check the end of ADC1 calibration */
  while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
 
  /* Start ADC1 Software Conversion */
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

}

/*******************************************************

  MAIN 函数

*******************************************************/
int main(void)
{  
 char string[50] = "";
    SysClock_Init();   // 初始化系统时钟 72MHZ
 RCC_Configuration();  // 使能外设
 GPIO_Configuration();  // 配置引脚
 GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2);
 NVIC_Configuration();  // 配置中断
 USART1_Init(115200);   // 配置串口1，波特率9600
    RS485_Init();
 ADC_Configuration();
 

 USART1_Printf("火牛开发板基础实验");
 while(1){
  while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));
  
  sprintf(string, "ADC8  Value:%dmV/r/n", (ADCConvertedValue*3300/4096));
  RS485_SendString(string);
    
  sprintf(string, "ADC15 Value:%dmV/r/n", ((*(&ADCConvertedValue+1))*3300/4096));
  RS485_SendString(string);
  ADC_ClearFlag(ADC1,ADC_FLAG_EOC);


  
 }
   
}

 

说明：

 本例规则通道里面含有2路ADC，EOC转换完成意思是说规则通道转换完毕才置位，就是两路ADC都转换完了才置位，DMA把转换完成的采样数据送到指定SRAM里面，然后再从SRAM中读出来，就是采样得到的数据。

 

 

stephen_kl
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