此文档的目标系统为freescale MPC8349E-mITX,调试工具为BDI2000, 目标系统采用2.6内核，对其他采用POWERPC,MIPS，ARM的芯片的系统亦具有参考意义。 此文档中内核调试为了简化，采用目标系统中的UBOOT初始化目标板，并通过UBOOT或者BDI2000加载内核到目标板的RAM中。
1. BDI2000配置：
下面是MPC8349E-mITX的BDI2000配置文件，
- ; BDI-2000 Configuration file for the MPC8349E-mITX
- ; Tip: If after a reset, the BDI-2000 fails to halt at 0x100,
- ; you may need to power-down the board for a few seconds.
- [INIT]
- ; we use UBOOT to initialize the board
- [TARGET]
- CPUTYPE 8349
- JTAGCLOCK 1
- ;STARTUP RESET
- STARTUP RUN
- BREAKMODE HARD
- STEPMODE HWBP
- BOOTADDR 0x00000100
- ;If you're getting "Writing to workspace failed" errors during flash operations,
- ;then try uncommenting this line instead. This moves the flash window to
- ;high memory, leaving low memory available for DDR.
- RCW 0xb060a000 0x04040000 ;Set the HRCW to boot the image at 0xFE000000
- MMU XLAT ;0xc0000000
- PTBASE 0xf0 ;
- [HOST]
- IP 192.168.7.90
- FILE $u-boot.bin
- LOAD MANUAL
- PROMPT 8349E-mITX-GP>
- DUMP itx-dump.bin
- [FLASH]
- CHIPTYPE AM29BX16
- CHIPSIZE 0x800000
- BUSWIDTH 16
- ;WORKSPACE 0x1000
- FORMAT BIN 0xfe000000
- ;flash_image.bin is an image file of an entire 8MB flash region.
- ;Flash this file at 0xfe0000000 to restore all of flash.
- ;ERASE 0xFE000000 0x10000 127 ; 127 sectors @ 64KB each
- ;ERASE 0xFE7F0000 0x2000 8 ; 8 sectors @ 8KB each
- ;FILE $flash_image.bin
- ;Use these lines if you just want to flash U-Boot
- ERASE 0xfe000000 0x10000 4; Erase 384KB, each sector is 64KB
- FILE mpc8349e/u-boot131-mitx-gp.bin
- [REGS]
- FILE $reg8349e.def
以上配置文件的【HOST】段的IP要改为主机IP，关键的字段MMU XLAT 和PTBASE 是POWERPC和MIPS经常需要设置的，关于PTBASE的具体设置，超出本文范围，详细情况请参考BDI2000的手册
2.内核修改和配置
为了能够调试内核，需要在内核中的Makefile中增加如下调试选项：
CFLAGS 增加C代码调试选项-g –ggdb
AFLAGS 增加汇编代码调试选项：-Wa,-L -gdwarf-2
去掉CFLAGS编译选项中-fomit-frame-pointer
GCC的-fomit-frame-pointer选项是优化函数栈回溯(stack backtrace)的，我们调试的时候需要提供函数回溯能力，所以我们要去掉这个选项，当然，有的系统系统不受它的影响，或者说它不起作用，为了统一，我们统一去掉它。
相对个案来说，我是做如下改动的：
- -- Makefile 2008-07-08 03:07:38.000000000 +0800
- +++ Makefile.debug 2008-07-08 03:06:04.000000000 +0800
- …
- -CPPFLAGS := -D__KERNEL__ $(LINUXINCLUDE)
- +ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
- +
- + CPPFLAGS := -D__KERNEL__ $(LINUXINCLUDE) -g -ggdb
- -CFLAGS := -Wall -Wundef -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs /
- + CFLAGS := $(CPPFLAGS) -Wall -Wundef -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs /
- -fno-strict-aliasing -fno-common
- -AFLAGS := -D__ASSEMBLY__
- + AFLAGS := -D__ASSEMBLY__ -Wa,-L -gdwarf-2
- +else
- + CPPFLAGS := -D__KERNEL__ $(LINUXINCLUDE)
- + CFLAGS := -Wall -Wundef -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs /
- + -fno-strict-aliasing -fno-common
- + AFLAGS := -D__ASSEMBLY__
- +
- +endif
- …
- @@ -491,27 +500,33 @@
- # Defaults vmlinux but it is usually overridden in the arch makefile
- all: vmlinux
- -ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE
- -CFLAGS += -Os
- -else
- -CFLAGS += -O2
- -endif
- include $(srctree)/arch/$(ARCH)/Makefile
- -ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
- -CFLAGS += -fno-omit-frame-pointer $(call cc-option,-fno-optimize-sibling-calls,)
- -else
- -CFLAGS += -fomit-frame-pointer
- -endif
- ifdef CONFIG_UNWIND_INFO
- CFLAGS += -fasynchronous-unwind-tables
- endif
- -ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
- -CFLAGS += -g
- -endif
- +#ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
- +CFLAGS += -fno-omit-frame-pointer $(call cc-option,-fno-optimize-sibling-calls,)
- +CFLAGS += -g -ggdb
- +CFLAGS += -O
- +#else
- +
- +# ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
- + CFLAGS += -fno-omit-frame-pointer $(call cc-option,-fno-optimize-sibling-calls,)
- +# else
- + CFLAGS += -fomit-frame-pointer
- +# endif
- +
- +# ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE
- + CFLAGS += -Os
- +# else
- + CFLAGS += -O2
- +# endif
- +
- +#endif
通过以上修改后，系统的的调试信息简单的通过CONFIG_DEBUG_INFO宏来控制了，那么CONFIG_DEBUG_INFO宏又是从哪里来的呢？它其实是从内核的配置文件.config里面来的。
一般内核通过make menuconfig做配置的时候，都有
| Kernel hacking --->
[*] Kernel debugging [*] Compile the kernel with debug info [*] Force gcc to inline functions marked 'inline' （2.6比较新的内核有这一项） [*] Include BDI-2000 user context switcher （有的系统直接提供了这个选项，它和BDI2000的PTBASE设置配合） |
通过保存后，以上选项会生成如下配置选项：
| CONFIG_DEBUG_KERNEL=y CONFIG_DEBUG_INFO=y CONFIG_FORCED_INLINING=y CONFIG_BDI_SWITCH=y |
值得关注的是PowerPC内核中CONFIG_BDI_SWITCH,它到底在内核中怎样起作用的？
我们看arch/powerpc/kernel/head_32.S的关键代码：
| … /* Load up the kernel context */ 2: bl load_up_mmu
#ifdef CONFIG_BDI_SWITCH /* Add helper information for the Abatron bdiGDB debugger. * We do this here because we know the mmu is disabled, and * will be enabled for real in just a few instructions. */ lis r5, abatron_pteptrs@h ori r5, r5, abatron_pteptrs@l stw r5, 0xf0(r0) /* This much match your Abatron config */ lis r6, swapper_pg_dir@h ori r6, r6, swapper_pg_dir@l tophys(r5, r5) stw r6, 0(r5) #endif /* CONFIG_BDI_SWITCH */
/* Now turn on the MMU for real! */ … |
它在MMU真正时能之前先增加了BDI2000帮助信息。在arch/powerpc/kernel/head_32.S的最后通过abatron_pteptrs保留了8个自己的空间给BDI2000用于保存2个页表指针，如下:
| /* Room for two PTE pointers, usually the kernel and current user pointers * to their respective root page table. */ abatron_pteptrs: .space 8 |
3. 内核调试
通过以上的准备工作，就可以进行内核和模块的调试了，内核调试步骤如下：
| 说明：下面的步骤中
8349E-mITX-GP> 表示BDI2000的命令行窗口 [root@newhost misc-modules]# 表示开发主机 DDD> 或GDB> 表示是开发主机上的DDD的调试窗口中 root@mpc8349emitxgp:~# 表示目标系统中 |
1. 获取恰当的断点设置位置：
[shyi@newhost pro50_mpc8349_kernel]$ cat System.map |grep start_kernel
c03b05dc T start_kernel #得到start_kernel的虚拟地址
2.设置断点，加载内核，启动DDD的连接
8349E-mITX-GP>reset
8349E-mITX-GP>halt
8349E-mITX-GP>bi 0xc03b05dc （这个值是由System.map中的start_kernel的地址而来的）
8349E-mITX-GP>go
- TARGET: stopped #提示系统进入断点了
8349E-mITX-GP>info
Target CPU : MPC83xx (e300c1)
Target state : debug mode
Debug entry cause : instruction address breakpoint
Current PC : 0xc03b05dc
Current CR : 0x44044022
Current MSR : 0x00001032
Current LR : 0x00003438
8349E-mITX-GP>
# 这时串口可看打到打印信息如：
Uncompressing Kernel Image ... OK
Booting using the fdt at 0xc00000
Loading Device Tree to 007fc000, end 007fefff ... OK
图形系统中启动DDD
[root@newhost scull]# cd /opt/pro50/montavista/pro/devkit/ppc/83xx/target/root/examples/misc-modules
[root@newhost misc-modules]# ddd --debugger ppc_83xx-gdb –gdb /home/shyi/workspace/pro50_mpc8349_kernel/vmlinux
(gdb)target remote 192.168.7.64:2001 (其中192.168.7.64:2001为BDI2000的IP和调试端口)
8349E-mITX-GP>ci
8349E-mITX-GP>break soft #改变为软断点方式
这时候可以在DDD>图形界面里面最右边点击鼠标右键来设置断点，如图：
（注意：系统有些地方不能停住，需要在合适的位置来设置断点）
(gdb)cont
这时候系统就会停止在断点设置的地方，接下来就可以进行内核断点调试了，如下图：
4．内核模块的调试
使用LDD3的jit.c模块进行调试的演示，DDD（或者说GDB）GDB的初始化脚本放置在~/.gdbinit：
其中.gdbinit的内容如下：
| define lsmod printf "Address/t/tModule/n" set $m=(struct list_head *)&modules set $done=0 while ( !$done ) # list_head is 4-bytes into struct module set $mp=(struct module *)((char *)$m->next - (char *)4) printf "0x%08X/t%s/n", $mp, $mp->name if ($mp->list->next == &modules) set $done=1 end set $m=$m->next end end
define addmodulesymbols set $myModule=(struct module*) $arg0 set $myAddr=$myModule->module_core add-symbol-file $arg1 $myAddr end document addmodulesymbols Adds the symbols for a module to the kernel.equires two parameters: addmodulesymbols <0xAddress> <.ko-file> end |
内核模块调试前面的步骤和内核调试完全一致，先要在start_kernel的地方设置断点，然后让内核能进行调试，接下来：
# 按DDD的<Cont>按钮继续内核的运行
在内核起来之后à
root@mpc8349emitxgp:~# cd /root/examples/misc-modules
root@mpc8349emitxgp:~/examples/scull# insmod ./jit.ko
然后在DDD下按<CTRL+C>à
(gdb) lsmod
Address Module
0xD106FB00 jit
0xD25EE500 ipv6
(gdb) addmodulesymbols 0xd106fb00 ./jit.ko
add symbol table from file "./jit.ko" at
.text_addr = 0xd106e000
(注意启动DDD的时候要在此调试模块的目录下，否则要指定jit.ko在主机上的绝对路径位置)
(gdb) b jit_currentime
(gdb)cont
在目标平台输出终端上à
root@mpc8349emitxgp:~/examples/misc-modules# cat /proc/currentime
此时执行停住了，接下来我就可以在DDD中跟踪驱动的执行了。如下图：
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