PowerPC构架系统的linux内核和内核模块调试
说明:

   此文档的目标系统为freescale MPC8349E-mITX,调试工具为BDI2000, 目标系统采用2.6内核,对其他采用POWERPC,MIPSARM的芯片的系统亦具有参考意义。 此文档中内核调试为了简化,采用目标系统中的UBOOT初始化目标板,并通过UBOOT或者BDI2000加载内核到目标板的RAM中。

 

1. BDI2000配置:

 

下面是MPC8349E-mITXBDI2000配置文件,

  1. ; BDI-2000 Configuration file for the MPC8349E-mITX
  2. ; Tip: If after a reset, the BDI-2000 fails to halt at 0x100,
  3. ; you may need to power-down the board for a few seconds.
  4. [INIT]
  5. ; we use UBOOT to initialize the board
  6. [TARGET]
  7. CPUTYPE     8349
  8. JTAGCLOCK   1
  9. ;STARTUP     RESET
  10. STARTUP     RUN
  11. BREAKMODE   HARD
  12. STEPMODE    HWBP
  13. BOOTADDR    0x00000100
  14. ;If you're getting "Writing to workspace failed" errors during flash operations,
  15. ;then try uncommenting this line instead.  This moves the flash window to
  16. ;high memory, leaving low memory available for DDR.
  17. RCW         0xb060a000 0x04040000 ;Set the HRCW to boot the image at 0xFE000000
  18. MMU         XLAT ;0xc0000000
  19. PTBASE      0xf0 ;
  20. [HOST]
  21. IP          192.168.7.90
  22. FILE        $u-boot.bin
  23. LOAD        MANUAL
  24. PROMPT      8349E-mITX-GP>
  25. DUMP        itx-dump.bin
  26. [FLASH]
  27. CHIPTYPE    AM29BX16
  28. CHIPSIZE    0x800000
  29. BUSWIDTH    16
  30. ;WORKSPACE   0x1000
  31. FORMAT      BIN 0xfe000000
  32. ;flash_image.bin is an image file of an entire 8MB flash region.
  33. ;Flash this file at 0xfe0000000 to restore all of flash.
  34. ;ERASE 0xFE000000 0x10000 127 ; 127 sectors @ 64KB each
  35. ;ERASE 0xFE7F0000 0x2000 8 ; 8 sectors @ 8KB each
  36. ;FILE $flash_image.bin
  37. ;Use these lines if you just want to flash U-Boot
  38. ERASE       0xfe000000 0x10000  4; Erase 384KB, each sector is 64KB
  39. FILE        mpc8349e/u-boot131-mitx-gp.bin
  40.  [REGS]
  41. FILE        $reg8349e.def

以上配置文件的【HOST】段的IP要改为主机IP,关键的字段MMU         XLAT PTBASE POWERPCMIPS经常需要设置的,关于PTBASE的具体设置,超出本文范围,详细情况请参考BDI2000的手册

  

2.内核修改和配置

 为了能够调试内核,需要在内核中的Makefile中增加如下调试选项:

    CFLAGS 增加C代码调试选项-g –ggdb

    AFLAGS 增加汇编代码调试选项:-Wa,-L -gdwarf-2

   去掉CFLAGS编译选项中-fomit-frame-pointer

GCC-fomit-frame-pointer选项是优化函数栈回溯(stack backtrace)的,我们调试的时候需要提供函数回溯能力,所以我们要去掉这个选项,当然,有的系统系统不受它的影响,或者说它不起作用,为了统一,我们统一去掉它。

 

相对个案来说,我是做如下改动的:

  1. -- Makefile      2008-07-08 03:07:38.000000000 +0800
  2. +++ Makefile.debug       2008-07-08 03:06:04.000000000 +0800
  3. -CPPFLAGS        := -D__KERNEL__ $(LINUXINCLUDE)
  4. +ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
  5. +
  6. +        CPPFLAGS        := -D__KERNEL__ $(LINUXINCLUDE) -g -ggdb
  7. -CFLAGS          := -Wall -Wundef -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs /
  8. +        CFLAGS         := $(CPPFLAGS) -Wall -Wundef -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs /
  9.                     -fno-strict-aliasing -fno-common
  10. -AFLAGS          := -D__ASSEMBLY__
  11. +        AFLAGS          := -D__ASSEMBLY__ -Wa,-L -gdwarf-2
  12. +else
  13. +        CPPFLAGS        := -D__KERNEL__ $(LINUXINCLUDE)
  14. +        CFLAGS          := -Wall -Wundef -Wstrict-prototypes -Wno-trigraphs /
  15. +                   -fno-strict-aliasing -fno-common
  16. +        AFLAGS          := -D__ASSEMBLY__
  17. +
  18. +endif
  19. @@ -491,27 +500,33 @@ 
  20.  # Defaults vmlinux but it is usually overridden in the arch makefile 
  21.  all: vmlinux
  22. -ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE
  23. -CFLAGS                          += -Os
  24. -else
  25. -CFLAGS                          += -O2
  26. -endif
  27.  include $(srctree)/arch/$(ARCH)/Makefile
  28. -ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
  29. -CFLAGS                          += -fno-omit-frame-pointer $(call cc-option,-fno-optimize-sibling-calls,)
  30. -else
  31. -CFLAGS                          += -fomit-frame-pointer
  32. -endif
  33.  ifdef CONFIG_UNWIND_INFO
  34.  CFLAGS                          += -fasynchronous-unwind-tables
  35.  endif
  36. -ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
  37. -CFLAGS                          += -g
  38. -endif
  39. +#ifdef CONFIG_DEBUG_INFO
  40. +CFLAGS          += -fno-omit-frame-pointer $(call cc-option,-fno-optimize-sibling-calls,)
  41. +CFLAGS                         += -g -ggdb
  42. +CFLAGS                         += -O
  43. +#else
  44. +
  45. +#      ifdef CONFIG_FRAME_POINTER
  46. +                        CFLAGS          += -fno-omit-frame-pointer $(call cc-option,-fno-optimize-sibling-calls,)
  47. +#      else
  48. +                        CFLAGS          += -fomit-frame-pointer
  49. +#      endif
  50. +        
  51. +#      ifdef CONFIG_CC_OPTIMIZE_FOR_SIZE
  52. +                        CFLAGS          += -Os
  53. +#      else
  54. +        CFLAGS          += -O2
  55. +#      endif
  56. +
  57. +#endif

通过以上修改后,系统的的调试信息简单的通过CONFIG_DEBUG_INFO宏来控制了,那么CONFIG_DEBUG_INFO宏又是从哪里来的呢?它其实是从内核的配置文件.config里面来的。

 

一般内核通过make menuconfig做配置的时候,都有

Kernel hacking  --->

[*] Kernel debugging

[*] Compile the kernel with debug info

[*] Force gcc to inline functions marked 'inline'  2.6比较新的内核有这一项)

[*] Include BDI-2000 user context switcher    (有的系统直接提供了这个选项,它和BDI2000PTBASE设置配合

 

通过保存后,以上选项会生成如下配置选项:

CONFIG_DEBUG_KERNEL=y

CONFIG_DEBUG_INFO=y

CONFIG_FORCED_INLINING=y

CONFIG_BDI_SWITCH=y

 

值得关注的是PowerPC内核中CONFIG_BDI_SWITCH,它到底在内核中怎样起作用的?

我们看arch/powerpc/kernel/head_32.S的关键代码:

/* Load up the kernel context */

2:      bl          load_up_mmu

 

#ifdef CONFIG_BDI_SWITCH

        /* Add helper information for the Abatron bdiGDB debugger.

         * We do this here because we know the mmu is disabled, and

         * will be enabled for real in just a few instructions.

         */

        lis         r5, abatron_pteptrs@h

        ori        r5, r5, abatron_pteptrs@l

        stw       r5, 0xf0(r0)       /* This much match your Abatron config */

        lis         r6, swapper_pg_dir@h

        ori        r6, r6, swapper_pg_dir@l

        tophys(r5, r5)

        stw       r6, 0(r5)

#endif /* CONFIG_BDI_SWITCH */

 

/* Now turn on the MMU for real! */

 

它在MMU真正时能之前先增加了BDI2000帮助信息。在arch/powerpc/kernel/head_32.S的最后通过abatron_pteptrs保留了8个自己的空间给BDI2000用于保存2个页表指针,如下:

/* Room for two PTE pointers, usually the kernel and current user pointers

 * to their respective root page table.

 */

abatron_pteptrs:

        .space   8

 

3. 内核调试

通过以上的准备工作,就可以进行内核和模块的调试了,内核调试步骤如下:

 

说明:下面的步骤中

8349E-mITX-GP>                  表示BDI2000的命令行窗口

   [root@newhost misc-modules]#    表示开发主机

DDD> GDB>                     表示是开发主机上的DDD的调试窗口中

root@mpc8349emitxgp:~#         表示目标系统中

 

1. 获取恰当的断点设置位置:

[shyi@newhost pro50_mpc8349_kernel]$ cat System.map |grep start_kernel

c03b05dc T start_kernel  #得到start_kernel的虚拟地址

2.设置断点,加载内核,启动DDD的连接

8349E-mITX-GP>reset

8349E-mITX-GP>halt

8349E-mITX-GP>bi 0xc03b05dc (这个值是由System.map中的start_kernel的地址而来的)

8349E-mITX-GP>go

- TARGET: stopped   #提示系统进入断点了

8349E-mITX-GP>info

    Target CPU        : MPC83xx (e300c1)

    Target state      : debug mode

    Debug entry cause : instruction address breakpoint

    Current PC        : 0xc03b05dc

    Current CR        : 0x44044022

    Current MSR       : 0x00001032

    Current LR        : 0x00003438

8349E-mITX-GP>

# 这时串口可看打到打印信息如:

   Uncompressing Kernel Image ... OK

   Booting using the fdt at 0xc00000

   Loading Device Tree to 007fc000, end 007fefff ... OK

 

图形系统中启动DDD

[root@newhost scull]# cd /opt/pro50/montavista/pro/devkit/ppc/83xx/target/root/examples/misc-modules

[root@newhost misc-modules]# ddd --debugger ppc_83xx-gdb –gdb /home/shyi/workspace/pro50_mpc8349_kernel/vmlinux

(gdb)target remote 192.168.7.64:2001 (其中192.168.7.64:2001BDI2000IP和调试端口)

 

8349E-mITX-GP>ci

8349E-mITX-GP>break soft #改变为软断点方式

 

这时候可以在DDD>图形界面里面最右边点击鼠标右键来设置断点,如图:

 

 

(注意:系统有些地方不能停住,需要在合适的位置来设置断点)

(gdb)cont

这时候系统就会停止在断点设置的地方,接下来就可以进行内核断点调试了,如下图:

 

 

4.内核模块的调试

使用LDD3jit.c模块进行调试的演示,DDD(或者说GDBGDB的初始化脚本放置在~/.gdbinit

其中.gdbinit的内容如下:

 

define lsmod

  printf "Address/t/tModule/n"

  set $m=(struct list_head *)&modules

  set $done=0

  while ( !$done )

  # list_head is 4-bytes into struct module

    set $mp=(struct module *)((char *)$m->next - (char *)4)

    printf "0x%08X/t%s/n", $mp, $mp->name

    if ($mp->list->next == &modules)

      set $done=1

    end

    set $m=$m->next

  end

end

 

define addmodulesymbols

  set $myModule=(struct module*) $arg0

  set $myAddr=$myModule->module_core

  add-symbol-file $arg1 $myAddr

end

document addmodulesymbols

Adds the symbols for a module to the kernel.equires two parameters:

  addmodulesymbols  <0xAddress>  <.ko-file>

end

(说明: 定义了lsmodaddmodulesymbols 2个宏,并且定义了addmodulesymbols的帮助文档)

 

内核模块调试前面的步骤和内核调试完全一致,先要在start_kernel的地方设置断点,然后让内核能进行调试,接下来:

# DDD<Cont>按钮继续内核的运行

 

在内核起来之后à

 

root@mpc8349emitxgp:~# cd /root/examples/misc-modules

root@mpc8349emitxgp:~/examples/scull# insmod ./jit.ko

 

然后在DDD下按<CTRL+C>à

(gdb) lsmod

Address          Module

0xD106FB00      jit

0xD25EE500      ipv6

(gdb) addmodulesymbols 0xd106fb00 ./jit.ko

add symbol table from file "./jit.ko" at

        .text_addr = 0xd106e000

 

   (注意启动DDD的时候要在此调试模块的目录下,否则要指定jit.ko在主机上的绝对路径位置)

 

(gdb) b jit_currentime

(gdb)cont

 

在目标平台输出终端上à

root@mpc8349emitxgp:~/examples/misc-modules# cat /proc/currentime

此时执行停住了,接下来我就可以在DDD中跟踪驱动的执行了。如下图:

 

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