仓颉面向对象-抽象

一、抽象的作用

        为了加强多态,加强动态绑定,也就是为了方法重写。具体体现是抽象类和接口。

二、抽象的定义

       1. 在class前面用abstract关键字进行修饰。如下代码所演示:

​
abstract class Father{
    
}

main(): Int64 {
   
    return 0
}

​

        抽象类不能实例化,属于大类型,一定会有子类型,通过子类完成实例化。抽象类绑定子类,抽象方法被子类重写。如下代码演示:

abstract class Father{
    public func abstractFunction():Unit
}
class Son <: Father{
    public func abstractFunction():Unit
    {
        println("父类抽象方法在子类被重写")
    }
}
main(): Int64 {
    var son : Son = Son()
    son.abstractFunction()
    return 0
}

运行结果:

通过错误提示可知,抽象类是不能实例化对象的。

注意:父类中的抽象方法与子类中重写的方法需要用public或protected访问修饰符修饰否则报错。

2.抽象类中可以有主构造函数

abstract class Father{
    Father(a:Int64)
    {

    }
    public func abstractFunction():Unit
}
class Son <: Father{
    Son()
    {
        super(10)
    }
    public func abstractFunction():Unit
    {
        println("父类抽象方法在子类被重写")
    }
}
main(): Int64 {
    var son : Son = Son()
    son.abstractFunction()
    return 0
}

        同样,子类构造函数依赖于父类,当父类中主构造函数含有参数时,子类主构造函数需要显示的写出super(参数)

三、接口的定义

        1.关键字interface后接接口名称。    interface  接口名称{}

interface A{
    public func interfaceFunction():Unit
}
class UserA <: A{
    public func interfaceFunction()
    {
        println("接口中的抽象方法在子类中被重写")
    }
}
main(): Int64 {
    var usera : UserA = UserA()
    usera.interfaceFunction()
    return 0
}

运行结果:

注意:接口中的抽象方法与子类中重写的方法都要用访问修饰符public进行修饰,接口也不能实例化对象,接口中不能有构造函数。

2.接口可以多继承,通过&

interface A{
    public func interfaceFunction():Unit
}
interface B{

}
interface C{

}
class UserA <: A & B & C{
    public func interfaceFunction()
    {
        println("接口中的抽象方法在子类中被重写")
    }
}
main(): Int64 {
    var usera : UserA = UserA()
    usera.interfaceFunction()
    return 0
}

四、抽象类与接口的区别

  •  抽象类是可以有构造函数,提供给子类依赖,接口则不能有构造函数。
  •  抽象类是单继承,不能继承多个类,但接口则是可以多继承。      
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【无人机协同】动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞研究(Matlab代码实现)​ 内容概要:本文围绕动态环境下多无人机系统的协同路径规划与防撞问题展开研究,提出基于Matlab的仿真代码实现方案。研究重点在于在复杂、动态环境中实现多无人机之间的高效协同飞行与避障,涵盖路径规划算法的设计与优化,确保无人机集群在执行任务过程中能够实时规避静态障碍物与动态冲突,保障飞行安全性与任务效率。文中结合智能优化算法,构建合理的成本目标函数(如路径长度、飞行高度、威胁规避、转弯角度等),并通过Matlab平台进行算法验证与仿真分析,展示多机协同的可行性与有效性。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:①应用于灾害救援、军事侦察、区域巡检等多无人机协同任务场景;②目标是掌握多无人机系统在动态环境下的路径规划与防撞机制,提升协同作业能力与自主决策水平;③通过Matlab仿真深入理解协同算法的实现逻辑与参数调优方法。; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注目标函数设计、避障策略实现与多机协同逻辑,配合仿真结果分析算法性能,进一步可尝试引入新型智能算法进行优化改进。
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